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申请/专利权人:常州永盛新材料装备股份有限公司
摘要:本实用新型公开了一种收放卷自动卸料机构,具体涉及涂布下料领域,包括卸料机械手部件、气涨轴抓手装置、升降小车、气涨轴辅助支撑装置,所述卸料机械手部件包括设置在收放卷部套底部两侧的第一油缸,所述第一油缸的输出端连接有连接板。本实用新型首先通过设置的卸料机械手部件和气涨轴抓手装置的配合,方便将涂布成品移动到下料位置,并通过升降小车,方便对涂布成品进行下料取出,并在气涨轴的中部安装纸筒进行循环使用,不需要多人配合,只需要一人就可完成,降低了人工成本,整体自动化控制,无需依靠人工经验化调整,产品残次率更低,大大提高了生产效率,不用搬运吊装气涨轴,对厂房设备环境不产生破坏。
主权项:1.一种收放卷自动卸料机构,其特征在于:包括卸料机械手部件、气涨轴抓手装置、升降小车、气涨轴辅助支撑装置;所述卸料机械手部件包括设置在收放卷部套底部两侧的第一油缸(1),所述第一油缸(1)的输出端连接有连接板(2),所述连接板(2)的移动端中部设置有第二油缸(3),所述第二油缸(3)的移动端连接有支撑板(4);所述气涨轴抓手装置包括设置在一侧的轨道(14),所述轨道(14)的顶部一端固定连接有支撑架(8),所述支撑架(8)的一侧顶部固定连接有支撑托板(9),所述支撑架(8)的顶部转动连接有抓手(11),所述抓手(11)的一端底部设置有第三油缸(10);所述气涨轴辅助支撑装置包括设置在轨道(14)顶部的电动推杆(12),所述电动推杆(12)的顶部移动端连接有支撑件(13)。
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