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申请/专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

摘要：一种主动脉根部的实际形态模型的生成方法及装置，根据第一规则在超声图像的结构轮廓上设置多个第一控制点，根据第二规则在切面形状的结构轮廓上设置多个第二控制点，第二规则的多个子解剖结构与第一规则的多个子解剖结构一一对应，且对应的两个子解剖结构分别在第一规则和第二规则中所关联的控制点生成规则相同，以使得多个第一控制点与多个第二控制点形成关于主动脉根部在解剖结构位置点上匹配的一一对应关系，从而在超声图像上和在三维模板模型对应的切面形状上限定出相同子解剖结构对应点位需要一一重合来约束对三维模板模型的形变，在这种约束下可以使得三维模板模型在形变后更加趋近当前患者关于目标部位的真实模型形状。

主权项：1.一种主动脉根部的实际形态模型的生成方法，其特征在于，包括：获取所述主动脉根部的三维模板模型；获取患者关于所述主动脉根部在至少一个长轴切面上的超声图像；对于每一个长轴切面的所述超声图像：在所述超声图像上获取所述主动脉根部在对应长轴切面上的结构轮廓；根据第一规则在所述超声图像的所述结构轮廓上基于B样条插值设置多个第一控制点，所述第一规则包括：在所述超声图像上将所述主动脉根部分为多个子解剖结构，在每个子解剖结构上基于该子解剖结构所关联的控制点生成规则生成该子解剖结构的多个控制点以得到多个所述第一控制点；在所述三维模板模型上获取与所述超声图像对应的长轴切面上的切面形状，并确定所述切面形状的结构轮廓；根据第二规则在所述切面形状的所述结构轮廓上基于B样条插值设置多个第二控制点，所述第二规则包括：在所述切面形状上将所述主动脉根部分为多个子解剖结构，在每个子解剖结构上基于该子解剖结构所关联的控制点生成规则生成该子解剖结构的多个控制点以得到多个所述第二控制点；其中，所述第二规则的多个子解剖结构与所述第一规则的多个子解剖结构一一对应，且对应的两个子解剖结构分别在所述第一规则和所述第二规则中所关联的控制点生成规则相同，以使得多个所述第一控制点与多个所述第二控制点形成关于所述主动脉根部在解剖结构位置点上匹配的一一对应关系；根据在所述超声图像的所述结构轮廓上的多个所述第一控制点，计算所述切面形状的所述结构轮廓上对应的每个第二控制点的形变量，得到基于该超声图像所计算得到的形变量；根据各个超声图像所计算得到的所述形变量，对所述三维模板模型进行形变，以生成所述患者主动脉根部的实际形态模型。

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