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用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置 

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申请/专利权人:江苏濠汉信息技术有限公司

摘要:本申请提供了用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置,涉及输电线路智能监测技术领域,该方法包括:以多目测量畸变误差对多目三维监测图像进行优化,输出优化后的一组点云数据,利用点云配准算法对一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准,输出三维点云模型;根据三维点云模型获取点云变化数据;将各条导线的点云变化数据输入风偏舞动报警模型中进行监测预警。通过本申请可以解决现有输电线路通过数据传感的方式进行风偏预警,容易受到环境干扰,导致传感数据无法及时捕捉数据的变化,未能准确进行风偏预警,产生输电安全隐患的技术问题,可以自动识别监测输电线路风偏舞动状态,实现线路风偏风险的精准预警和及时响应。

主权项:1.用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法,其特征在于,所述方法包括:通过多目三维监测模块对输电线路进行图像采集,输出多目三维监测图像;获取所述多目三维监测模块的内外参数关系,以及所述多目三维监测模块与所述输电线路之间的空间关系,利用所述内外参数关系和所述空间关系获取多目测量畸变误差;以所述多目测量畸变误差对所述多目三维监测图像进行优化,输出优化后的一组点云数据;利用点云配准算法对优化后的所述一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准,输出所述输电线路的三维点云模型;根据所述三维点云模型获取不同时间节点下各条导线的点云变化数据;建立风偏舞动报警模型,所述风偏舞动报警模型与所述三维点云模型连接,将各条导线的点云变化数据输入所述风偏舞动报警模型中进行监测预警。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏濠汉信息技术有限公司 用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置

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