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一种可回收式球状雪崩监测预警设备及其预警方法 

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申请/专利权人:西华大学

摘要:本发明提供一种可回收式球状雪崩监测预警设备及其预警方法,包括球状的外壳、电池、贴片天线、储存卡、RTK模块、LORA模块、温湿度传感器、压力传感器、陀螺仪和单片机;通过无人机抛投在人力较难抵达的高海拔雪崩形成区,落入积雪层中,定时监测积雪层温湿度、位移、压力等数据。将收集到的数据通过一系列算法来判断雪崩是否启动并发出预警信号。该球状设备可被雪崩流体搬运至雪崩堆积区,该过程中还可记录到雪崩启动、运动和堆积全过程的位移、压力等数据,以计算雪崩速度、流体压力、崩出距离等动力学特征参数。此外,设备被搬运至人力可达的海拔较低的雪崩堆积区后,便于回收和再次利用。

主权项:1.一种可回收式球状雪崩监测预警设备,其特征在于,包括球状的外壳10,所述外壳10的内部集成了电池、储存卡3、RTK模块2、温湿度传感器4、压力传感器8、陀螺仪7及单片机5;外壳10的外部部署贴片天线1用于增强信号连接;所述的温湿度传感器4,用于采集积雪层中的温度、湿度信息;压力传感器8,用于采集积雪层中的压力信息以及雪崩启动后的流体压力信息;陀螺仪7,用于检测设备的倾角惯性姿态和震动情况,并根据波动数据来判断雪崩是否发生;RTK模块2,用于采集设备的实时空间位置,根据设备空间位置的时序变异获取设备位移或积雪层大变形情况;单片机5,用于对采集数据进行处理,并根据数据变异情况动态控制数据采集频率,在监测到小变形和大变形后适当提高数据采集频率,监测到雪崩已经启动后加密数据采集频率,以达到长续航的目的;LORA模块11,用于将设备所有传感器监测到的数据以及单片机5处理后的预警信息发送到山下中继;储存卡3,用于存储采集的积雪层温湿度等积雪特性参数和设备空间位置、倾角惯性姿态、承受压力,以备计算设备所处积雪层竖向位置以及雪崩速度、流体压力、崩出距离等雪崩动力学特征参数;电池外设有保温填充物9。

全文数据:

权利要求:

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