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一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机 

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申请/专利权人:燕山大学

摘要:本发明涉及一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机,包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板;所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置;所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧;所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面;插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离;所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。本发明可有效解决预制袋包装生产过程中存在袋垛复杂、需人工上袋、拆垛与码摞设备自动化水平低等问题,从而大幅提升预制袋包装生产的效率。

主权项:1.一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机,其特征在于:所述理袋机包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板;所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置;所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧;所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面,且取袋吸盘装置与自动拆垛平台装置的顶部后侧对应;所述码摞装置的输入端与取袋吸盘装置的输出端相接;所述码摞装置输入端与翻转装置输出端相接;所述接袋平台的输入端与翻转装置的输出端相接;插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离;所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。

全文数据:

权利要求:

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