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一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法,它包括以下步骤:S1:输入模版图像和搜索图像,使用ResNet‑50网络分别进行特征提取,保存特征提取过程中前四个阶段得到的特征图,分别记为conv1,conv2,conv3和conv4;S2:将模版图像的conv4特征图和搜索图像的conv4特征图进行通道调节,得到结果AdjustA和AdjustB;S3:把模版图像的conv2特征图和搜索图像的conv2特征图分别通过特征增强模块,把特征增强后的结果分别与AdjustA和AdjustB相加;S4:把从S3得到的两张特征图进行深度互相关操作得到响应图,从响应图中选出响应值最大的特征点作为候选响应窗口RoW;S5:将候选响应窗口RoW通过精细化模块RefinementModule来进行特征融合,最终输出所要跟踪目标的掩膜和位置框;通过以上步骤实现对目标的跟踪。

主权项:1.一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法,其特征在于,它包括以下步骤:S1:输入模版图像和搜索图像,使用ResNet-50网络分别进行特征提取,保存特征提取过程中前四个阶段得到的特征图,分别记为conv1,conv2,conv3和conv4;S2:将模版图像的conv4特征图和搜索图像的conv4特征图进行通道调节,得到结果AdjustA和AdjustB;S3:把模版图像的conv2特征图和搜索图像的conv2特征图分别通过特征增强模块,把特征增强后的结果分别与AdjustA和AdjustB相加;S4:把从步骤S3得到的两张特征图进行深度互相关操作得到响应图,从响应图中选出响应值最大的特征点作为候选响应窗口RoW;S5:将候选响应窗口RoW通过精细化模块RefinementModule来进行特征融合,最终输出所要跟踪目标的掩膜和位置框;通过以上步骤实现对目标的跟踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三峡大学 一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法

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