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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种自动驾驶方法和系统、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于对目标道路进行检测得到的检测信息，得到目标道路的实时感知信息，其中，目标道路为目标移动设备所行驶于的道路；根据实时感知信息确定出目标移动设备的周边道路环境的道路3D信息；根据道路3D信息以及SD地图得到车道拓扑信息；按照车道拓扑信息确定出推荐目标移动设备行驶的推荐车道；生成用于控制目标移动设备在推荐车道行驶的移动设备控制信号。通过本申请，能够有效克服相关技术中存在的当区域不存在高精度地图的情况下，系统的自动驾驶能力严重受限的技术问题。
主权项：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：基于对目标道路进行检测得到的检测信息，得到所述目标道路的实时感知信息，其中，所述目标道路为目标移动设备所行驶于的道路；根据实时感知信息确定出所述目标移动设备的周边道路环境的道路3D信息；根据所述道路3D信息以及SD地图得到车道拓扑信息；按照所述车道拓扑信息确定出推荐所述目标移动设备行驶的推荐车道；生成用于控制所述目标移动设备在所述推荐车道行驶的移动设备控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 自动驾驶方法和系统、电子设备、存储介质及移动设备
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