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申请/专利权人:杭州中亚机械股份有限公司
摘要:本发明公开了一种纸箱开箱部件,包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构,摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器;制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。本发明采用的技术方案,开箱完成后,平移机构驱动制动组件和摆动组件向纸箱片材存储部件平移,并且平移过程中,制动组件的摆动臂和摆动组件的制动臂均可以复位,因此制动组件和摆动组件移动到位后,可以立即进行下一次开箱作业。
主权项:1.一种纸箱开箱部件,其特征在于,包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构,所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器;所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器;所述平移机构包括平移滑轨和平移驱动器,所述平移滑轨连接有平移滑块,所述平移滑块与制动组件和摆动组件连接,所述平移驱动器驱动平移滑块沿平移滑轨滑动;所述第三驱动器包括设有升降导轨的升降立柱、设于升降导轨的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆,所述制动组件还包括调节升降气缸高度的高度调节机构,所述升降气缸安装于调节板,所述高度调节机构包括第一调节螺杆、第二调节螺杆、调节锥齿轮组,所述调节锥齿轮组包括设于第一调节螺杆的第一锥齿轮、设于第二调节螺杆的第二锥齿轮,所述第二调节螺杆连接有升降螺母,所述升降螺母与调节板连接。
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