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申请/专利权人：北京龙翼风科技有限公司

摘要：本发明涉及三维场景重建技术领域，具体涉及一种元宇宙场景重建方法及系统。该方法包括：获取元宇宙三维点云数据；获取元宇宙目标数据点及其采样线段，根据采样线段内数据点的数据值和距离元宇宙目标数据点的欧氏距离获取采样线段的稀疏性；将所有采样线段内数据点分类，根据分类结果和采样线段的稀疏性获取每一类的邻域优选值，基于邻域优选值获取初始邻域半径；根据采样线段之间的数据差异获取采样线段的相似性，根据采样线段的相似性、稀疏性调节初始邻域半径获取调节后的邻域半径，完成滤波去噪；滤波去噪后完成三维重建。本发明降低了噪声点的干扰，提高了三维点云数据的质量。

主权项：1.一种元宇宙场景重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取多组元宇宙三维点云数据；将每组元宇宙三维点云数据中的任意一个元宇宙数据点记为元宇宙目标数据点，对每个元宇宙目标数据点设置若干采样线段，根据采样线段内元宇宙数据点与元宇宙目标数据点的欧氏距离、元宇宙数据点与元宇宙目标数据点的数据值差异获取采样线段的稀疏性；根据采样线段内元宇宙数据点与元宇宙目标数据点的欧氏距离将所有采样线段内元宇宙数据点进行分类，根据每一类中元宇宙数据点的数量、数据值以及所在采样线段的稀疏性获取每一类的邻域优选值，将最大邻域优选值对应的欧氏距离作为元宇宙目标数据点的初始邻域半径；根据采样线段之间数据点的数据值差异、距离差异以及采样线段的稀疏性差异获取采样线段之间的相似性；根据初始邻域半径构建初始邻域，根据采样线段之间的相似性获取每个采样线段的最大相似性；根据采样线段的稀疏性、最大相似性以及初始邻域内元宇宙数据点的数据值获取调节后的邻域半径；根据调节后的邻域半径完成每组元宇宙三维点云数据的滤波去噪；滤波去噪后进行三维点云数据配准转换坐标完成三维重建；所述对每个元宇宙目标数据点设置若干采样线段的方法为：以每个元宇宙目标数据点为起始点采集预设数量个采样线段，所述采样线段必须包括预设数量个元宇宙数据点；所述根据每一类中元宇宙数据点的数量、数据值以及所在采样线段的稀疏性获取每一类的邻域优选值的方法为： 式中，表示第c个元宇宙邻近数据点的数据值，表示元宇宙目标数据点的数据值，表示第c个元宇宙邻近数据点所在采样线段的稀疏性，表示目标类内元宇宙邻近数据点的数量，表示以自然常数为底的指数函数，表示目标类的邻域优选值；所述根据采样线段的稀疏性、最大相似性以及初始邻域内元宇宙数据点的数据值获取调节后的邻域半径的方法为： 式中，表示第v条采样线段的稀疏性，表示元宇宙目标数据点的采样线段的数量，表示第v条采样线段与其余采样线段的相似性的最大值，表示元宇宙目标数据点的第一调节因子，表示元宇宙目标数据点的初始邻域内第r个元宇宙数据点的数据值，表示元宇宙目标数据点的数据值，表示元宇宙目标数据点的初始邻域内元宇宙数据点的数量，表示元宇宙目标数据点的混乱程度，表示线性归一化函数，表示元宇宙目标数据点的初始邻域的半径大小，表示元宇宙目标数据点调整后邻域的半径大小；所述根据调节后的邻域半径完成每组元宇宙三维点云数据的滤波去噪的方法为：对于每个元宇宙目标数据点，计算其和其邻域内每个元宇宙数据点的数据值差值的倒数作为邻域内每个元宇宙数据点与元宇宙目标数据点的相似度，将邻域内每个元宇宙数据点的相似度与邻域内所有元宇宙数据点的相似度和的比值作为邻域内每个元宇宙数据点的权重系数，对于元宇宙目标数据点邻域内的所有元宇宙数据点进行加权求和获取元宇宙目标数据点的滤波结果，对每个元宇宙目标数据点进行滤波完成每组元宇宙三维点云数据的滤波去噪。

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