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申请/专利权人：苏州蓝博控制技术有限公司

摘要：本发明揭示了机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统，其中机械油门电机控制器检测方法包括如下步骤：S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。本方案由自动检测系统自动进行，不需要人工进行定性判断，准确性更高，同时，整个检测方法不需要设置实物外部牵引机构，简化了检测操作。

主权项：1.机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，所述驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否；所述自动检测系统中存储有电阻变化速率以及各挡位与电机位置反馈信号的对应关系值；在所述S2中，所述自动检测系统根据实时获取的驱动信号，按照所述电阻变化速率对电机位置反馈信号进行实时调整并反馈给电机控制器；当所述自动检测装置检测到所述电机控制器输出正转驱动信号时，反馈信号生成电路输出的反馈电阻值以nΩ100mS的速度上升，当所述自动检测装置检测到所述电机控制器输出反转驱动信号时，所述反馈信号生成电路输出的反馈电阻值以nΩ100mS的速度下降，n为自然数；在所述S3中，所述自动检测系统判断电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值之前，判断其是否持续接收到驱动信号，如否，则确认电机控制器异常；在所述S3中，当所述自动检测系统输出的电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值时，自动检测系统判断是否继续接收到电机控制器的驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。

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