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申请/专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司

摘要：本发明提供一种自动启动EtherCat冗余功能的方法及装置，包括，步骤S1，逻辑控制器获取所述逻辑控制器的接口状态信息、从站状态信息，根据预设的状态判断规则判断所述逻辑控制器的接口和所述逻辑控制器的从站是否符合启动EtherCat冗余功能的条件，生成判断结果；其中，所述判断结果包括符合启动条件或不符合启动条件；所述逻辑控制器的接口至少包括输入接口和输出接口；步骤S2，根据所述判断结果确定是否生成启动指令，若生成启动指令，则响应于所述启动指令启动EtherCat冗余功能；若未生成启动指令，则保持EtherCat冗余功能的关闭状态。本发明无需重新下载硬件组态；可以增加通信保障，且根据需求情况决定是否启动冗余功能，可以有效节约时间。

主权项：1.一种自动启动EtherCat冗余功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，逻辑控制器获取所述逻辑控制器的接口状态信息、从站状态信息，根据预设的状态判断规则判断所述逻辑控制器的接口和所述逻辑控制器的从站是否符合启动EtherCat冗余功能的条件，生成判断结果；其中，所述判断结果包括符合启动条件或不符合启动条件；所述逻辑控制器的接口至少包括输入接口和输出接口；以及，获取逻辑控制器的输入接口状态、输出接口状态，根据所述输入接口状态和所述输出接口状态判断输入接口和输出接口是否都连接有网络，若所述输入接口和所述输出接口都连接有网络，则判定所述输入接口和所述输出接口符合启动EtherCat冗余功能的条件；若所述输入接口和所述输出接口其中任一项未连接有网络，则判定所述输入接口和所述输出接口不符合启动EtherCat冗余功能的条件；获取逻辑控制器的从站状态，根据所述从站状态判断所述逻辑控制器的多个从站与所述逻辑控制器是否组成一个环路，若所述逻辑控制器的多个从站与所述逻辑控制器组成一个环路，则判定所述逻辑控制器与其从站组成的环路符合启动EtherCat冗余功能的条件；若所述逻辑控制器的多个从站与所述逻辑控制器未组成一个环路，则判定所述逻辑控制器与其从站组成的环路不符合启动EtherCat冗余功能的条件；步骤S2，根据所述判断结果确定是否生成启动指令，若生成启动指令，则响应于所述启动指令启动EtherCat冗余功能；若未生成启动指令，则保持EtherCat冗余功能的关闭状态。

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