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申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司

摘要：本发明公开一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件；掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道；翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。本发明可实现活鱼的自动整齐统一，解放了人工劳动力，提高了工作效率，且全过程对活鱼无损伤，可适用于各类市面上常见的鱼类。

主权项：1.一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备，其特征在于：从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；所述第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件，通过视觉相机组件判断鱼头方向，并把信息传输至掉头机构；所述掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，所述前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道，通过前端拨杆组件作用让活鱼进入左输送通道或右输送通道，所述中间掉头组件在鱼尾朝前时作用使鱼头朝前，所述中间掉头组件的左右两条输送通道上设置有视觉系统，通过视觉系统判断鱼肚方向，并把信息传输至末端拨杆组件，所述末端拨杆组件根据鱼肚方向使活鱼经左输送通道或右输送通道输出至翻身机构；所述前端拨杆组件包括第一安装架、伸缩气缸、第一摆块和三角框，所述第一摆块和三角框前后设置，所述第一摆块的后端靠近三角框的顶角并转动设置在第一安装架与第二调速电机输送带之间，通过设置在第一安装架上的伸缩气缸带动左右摆动，所述三角框的两侧形成左右输送通道；所述中间掉头组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转框、第二旋转框、第二升降气缸、第三升降气缸、第一限位片和第二限位片，所述第一旋转框和第二旋转框左右相对转动设置在第二调速电机输送带上，分别通过第一旋转气缸和第二旋转气缸带动旋转，所述第一旋转框内设有左输送通道，所述第一限位片通过第二升降气缸活动设置在第一旋转框与末端拨杆组件之间，所述第二旋转框内设有右输送通道，所述第二限位片通过第三升降气缸活动设置在第二旋转框与末端拨杆组件之间；所述末端拨杆组件包括第二安装架、第二摆块、第三摆块、第四摆块、第一连接块、双向气缸和第二连接块，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块的前端靠近中间掉头组件并依次转动设置在第二安装架与第二调速电机输送带之间，所述第二摆块与第三摆块之间形成左输送通道，所述第三摆块与第四摆块之间形成右输送通道，所述第二摆块、第三摆块、第四摆块之间通过第一连接块连接，所述双向气缸的第一缸轴与第二摆块连接，所述双向气缸的第二缸轴通过第二连接块与第二安装架连接；所述翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。

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