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申请/专利权人：海安交睿机器人科技有限公司

摘要：一种型材等离子切割专线，涉及切割设备领域。包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品。本发明采用PLC控制系统控制，通过在控制面板上输入切割参数，如上料原长、切割长度等，可以实现型材自动上料，自动进给、自动切割、成品自动出料、余料自动下料作业、具有效率高、自动化程度高的优点。

主权项：1.一种型材等离子切割专线，其特征在于：包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置、成品动力出料装置呈一条直线布置，所述夹具模块设置在型材进料输送装置、成品动力出料装置之间，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品；所述型材进料输送装置采用无动力辊道输送机，包括机架，机架上分别转动安装有一排间隔布置、用于支撑型材的辊轮，所述机架靠近侧限位轴承一侧安装有伺服进料驱动装置，所述伺服进料驱动装置包括沿长度方向安装在机架侧部的第一导轨和齿条，第一导轨上安装有沿第一导轨行走的第一连接座，第一连接座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一连接座的上方连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端朝下、并连接有推块，推块的下端连接有位于型材进料输送装置所输送的型材上方的第一电磁铁，第一电磁铁的外侧的第一气缸座上安装有位于第一电磁铁下方的端部接触传感器，第一电磁铁的内侧安装有行程开关；所述型材进料输送装置包括分段间隔设置的多个无动力短辊道输送装置，型材进料输送装置远离侧限位轴承的一侧设置有上料装置，上料装置沿型材进料输送装置的宽度方向布置；所述上料装置包括多个间隔设置的型材支撑输送架，型材支撑输送架分别设置在相邻的无动力短辊道输送装置之间，型材支撑输送架之间通过连接架连接为整体，所述型材支撑输送架包括底部支架，底部支架上端两侧安装有间隔布置的两块型材支撑板，型材支撑板之间的底部支架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有沿第二导轨行走的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸座，第二气缸座上安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端朝上、并连接有顶板；型材支撑输送架之间安装有驱动顶升机构沿第二导轨行走的行走驱动装置，所述型材并排支撑在型材支撑输送架的型材支撑板之间，所述型材支撑输送架朝向型材进料输送装置的一端为出料端、并分别设置在相邻两个短辊道输送装置之间，型材支撑输送架的出料端不高于型材进料输送装置的输送面；型材夹具模块包括支座，支座上分别设置有沿型材进料输送装置宽度方向间隔布置的固定靠山和活动靠山，固定靠山固定安装在支座上，活动靠山通过滑动座滑动安装在支座上，滑动座与支座之间安装有直线导轨，支座上还安装有用于推动活动靠山沿直线导轨滑动的第四驱动气缸，活动靠山在第四驱动气缸的驱动下与固定靠山配合夹紧型材；所述成品动力出料装置采用有动力辊道输送装置，成品动力出料装置的一侧安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，成品动力出料装置的另一侧安装有斜向下布置的导料板，所述成品动力出料装置输入端的一侧安装有电磁铁取料装置，所述电磁铁取料装置包括沿成品动力出料装置输出方向布置的第四导轨、取料气缸，第四导轨上滑动设置有电磁铁安装座，电磁铁安装座上安装有用于吸附型材成品的第二电磁铁，取料气缸与电磁铁安装座连接、用于推动电磁铁安装座沿第四导轨滑动。

全文数据：一种型材等离子切割专线技术领域本发明涉及切割设备领域，具体为一种型材等离子切割专线。背景技术型材种类多，规格不一，在对长度较长的型材切割过程中，需要对型材进行定距、切割、输送等操作，现有技术中缺少相应的自动化的设备，工人参与的程度高劳动强度大且效率低。发明内容本发明的目的是提供一种型材等离子切割专线，可以有效解决背景技术中的问题。实现上述目的的技术方案是：一种型材等离子切割专线，其特征在于：包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置、成品动力出料装置呈一条直线布置，所述夹具模块设置在型材进料输送装置、成品动力出料装置之间，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品。进一步地，型材进料输送装置一侧转动安装有一排侧限位轴承以及多个设置在侧限位轴承之间的侧限位接触式传感器。进一步地，所述型材进料输送装置采用无动力辊道输送机，包括机架，机架上分别转动安装有一排间隔布置、用于支撑型材的辊轮，所述机架靠近侧限位轴承一侧安装有伺服进料驱动装置，所述伺服进料驱动装置包括沿长度方向安装在机架侧部的第一导轨和齿条，第一导轨上安装有沿第一导轨行走的第一连接座，第一连接座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一连接座的上方连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端朝下、并连接有推块，推块的下端连接有位于型材进料输送装置所输送的型材上方的第一电磁铁，第一电磁铁的外侧的第一气缸座上安装有位于第一电磁铁下方的端部接触传感器，第一电磁铁的内侧安装有行程开关。进一步地，所述型材进料输送装置包括分段间隔设置的多个无动力短辊道输送装置，型材进料输送装置远离侧限位轴承的一侧设置有上料装置，上料装置沿型材进料输送装置的宽度方向布置；所述上料装置包括多个间隔设置的型材支撑输送架，型材支撑输送架分别设置在相邻的无动力短辊道输送装置之间，型材支撑输送架之间通过连接架连接为整体，所述型材支撑输送架包括底部支架，底部支架上端两侧安装有间隔布置的两块型材支撑板，型材支撑板之间的底部支架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有沿第二导轨行走的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸座，第二气缸座上安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端朝上、并连接有顶板；型材支撑输送架之间安装有驱动顶升机构沿第二导轨行走的行走驱动装置，所述型材并排支撑在型材支撑输送架的型材支撑板之间，所述型材支撑输送架朝向型材进料输送装置的一端为出料端、并分别设置在相邻两个短辊道输送装置之间，型材支撑输送架的出料端不高于型材进料输送装置的输送面。进一步地，型材进料输送装置的上端面设置有间隔布置的多个安装槽，安装槽内设置有翻转架，翻转架的上端面与型材进料输送装置的输送面平齐，翻转架靠近侧限位轴承的一侧铰接在型材进料输送装置的机架上，所述型材进料输送装置的底部分别安装有驱动翻转架绕铰接点翻转的第二驱动气缸。进一步地，型材进料输送装置输出端设置有与其中一个侧限位轴承相对设置的侧限位气缸组件，所述侧限位气缸组件包括沿型材进料输送装置宽度方向布置的第三导轨，第三导轨上滑动安装有侧限位辊轮组件，所述型材进料输送装置的机架上还安装有驱动侧限位辊轮组件沿第三导轨滑动的第三驱动气缸。进一步地，型材夹具模块包括支座，支座上分别设置有沿型材进料输送装置宽度方向间隔布置的固定靠山和活动靠山，固定靠山固定安装在支座上，活动靠山通过滑动座滑动安装在支座上，滑动座与支座之间安装有直线导轨，支座上还安装有用于推动活动靠山沿直线导轨滑动的第四驱动气缸，活动靠山在第四驱动气缸的驱动下与固定靠山配合夹紧型材。进一步地，所述固定靠山和活动靠山上分别安装有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动安装有第二连接座，第二连接座上分别安装有沿两侧向下压紧型材的压轮，支座上安装有驱动固定靠山上的第二连接座上下滑动的第五驱动气缸，支座上安装有驱动活动靠山上的第二连接座上下滑动的第六驱动气缸。进一步地，所述切割机器人的工作端通过换枪盘连接有等离子割枪，所述切割机器人的一侧设置有喷头安放架，喷头安放架上放置有喷码机喷头以及向下将喷码机喷头夹紧在喷头安放架上的旋转夹紧气缸。进一步地，所述成品动力出料装置采用有动力辊道输送装置，成品动力出料装置的一侧安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，成品动力出料装置的另一侧安装有斜向下布置的导料板，所述成品动力出料装置输入端的一侧安装有电磁进料装置，所述电磁铁取料装置包括沿成品动力出料装置输出方向布置的第四导轨、取料气缸，第四导轨上滑动设置有电磁铁安装座，电磁铁安装座上安装有用于吸附型材成品的第二电磁铁，取料气缸与电磁铁安装座连接、用于推动电磁铁安装座沿第四导轨滑动。本发明的有益效果：本发明能够适应各种不同类型型材的切割，包括10#-22#槽钢与工字钢，以及10#角钢，上料型材最长可达12m，切割成品最短为152mm。本发明采用PLC控制系统控制，通过在控制面板上输入切割参数，如上料原长、切割长度等，可以实现型材自动上料，自动进给、自动切割、成品自动出料、余料自动下料作业、具有效率高、自动化程度高的优点。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为布置在型材夹具模块两端的型材进料输送装置、成品动力出料装置的结构示意图；图3为型材进料输送装置的结构示意图；图4为型材进料输送装置的局部示意图；图5为伺服进料驱动装置的局部示意图；图6为上料装置的结构示意图；图7为行走驱动装置的结构示意图；图8为型材支撑输送架的结构示意图；图9为支撑有型材的上料装置的结构示意图；图10为型材夹具模块的结构示意图；图11为机器人切割装置的结构示意图；图12为成品动力出料装置的结构示意图。具体实施方式如图1-12所示，本发明包括机器人切割装置1、型材进料输送装置2、成品动力出料装置3，机器人切割装置1外设置有罩壳5，罩壳5的一侧设置有除尘设备6，罩壳5和除尘设备6连接，机器人切割装置1包括型材夹具模块1.1以及切割机器人1.2，型材夹具模块1.1设置有间隔布置的两组，型材进料输送装置2、成品动力出料装置3呈一条直线布置，型材进料输送装置2的一侧安装有上料装置4，上料装置4沿型材进料输送装置2.4的宽度方向布置，夹具模块设置在型材进料输送装置2、成品动力出料装置3之间。型材进料输送装置2采用无动力辊道输送机，型材进料输送装置2远离上料装置4的一侧转动安装有一排侧限位轴承2.5以及间隔安装在侧限位轴承2.5之间的侧限位接触式传感器2.9，侧限位接触式传感器2.9的检测端朝向上料装置4一侧，型材进料输送装置2包括机架2.1，机架2.1上分别转动安装有一排间隔布置、用于支撑型材的辊轮2.2，机架2.1的一侧安装有伺服进料驱动装置2.3，伺服进料驱动装置2.3包括沿长度方向安装在机架2.1侧部的第一导轨2.31和齿条2.32，第一导轨2.31上安装有沿第一导轨2.31行走的第一连接座2.33，第一连接座2.33上安装有第一驱动电机2.34，第一驱动电机2.34的输出端连接有与齿条2.32啮合的齿轮2.35，第一连接座2.33的上方连接有第一气缸座2.36，第一气缸座2.36上安装有第一驱动气缸2.37，第一驱动气缸2.37的输出端朝下、并连接有推块2.38，推块2.38的下端连接有第一电磁铁2.39，第一电磁铁2.39的外侧的第一气缸座2.36上安装有位于第一电磁铁2.39下方的端部接触传感器2.310，第一电磁铁2.39的内侧安装有行程开关2.311。上料装置4包括多个间隔设置的型材支撑输送架4.1，所述型材进料输送装置2由分段间隔设置的多个无动力短辊道输送装置2.4，型材支撑输送架4.1分别设置在相邻的无动力短辊道输送装置2.4之间，型材支撑输送架4.1之间通过连接架4.2连接为整体，型材支撑输送架4.2包括底部支架4.3，底部支架4.3上端两侧安装有间隔布置的两块型材支撑板4.4，型材支撑板4.4之间的底部支架4.3上设置有第二导轨4.5，第二导轨4.5上安装有沿第二导轨4.5行走的顶升机构4.6，顶升机构4.6包括第二气缸座4.61，第二气缸座4.61上安装有顶升气缸4.62，顶升气缸4.62的输出端朝上、并连接有顶板4.63。型材支撑输送架4.1之间安装有驱动顶升机构4.6沿第二导轨4.5行走的行走驱动装置4.7，行走驱动装置4.7包括分别转动安装在底部支架4.3两端的链轮4.71，底部支架4.3两端的链轮4.71之间均通过链条4.72传动连接，第二气缸座4.61分别固定在对应型材支撑输送架4.1对应的链条4.72上，所述底部支架4.3位于同一端的链轮4.71之间通过转轴4.73传动连接，连接架4.2安装有驱动其中一端的链轮4.71之间的转轴4.73转动的第二驱动电机4.74。型材并排支撑在型材支撑输送架4.1的型材支撑板4.4之间，型材支撑板4.4的上端面设置有多个间隔布置、用于隔断相邻型材的凸块4.8，凸块4.8之间的型材支撑板4.4上固定有淬火条4.9，型材支撑输送架4.1朝向型材进料输送装置2的一端为出料端、并分别设置在相邻两个短辊道输送装置2.4之间，型材支撑输送架4.1的上端面不高于型材进料输送装置2的输送面。型材进料输送装置2的上端面设置有间隔布置的多个安装槽2.41，安装槽2.41内设置有翻转架2.42，翻转架2.42的上表面与型材进料输送装置2的输送面平齐，翻转架2.42靠近侧限位轴承2.5的一侧铰接在型材进料输送装置2的机架2.1上，型材进料输送装置2的底部分别安装有驱动翻转架2.42绕铰接点翻转的第二驱动气缸2.44，第二驱动气缸2.44的尾端铰接在型材进料输送装置2的机架2.1上，第二驱动气缸2.44的工作端与翻转架2.42铰接。型材进料输送装置2输出端设置有与其中一个侧限位轴承2.5相对设置的侧限位气缸组件2.6，侧限位气缸组件2.6包括沿型材进料输送装置2宽度方向布置的第三导轨2.61，第三导轨2.61上滑动安装有侧限位辊轮组件2.62，侧限位辊轮组件2.62包括辊轮座以及转动安装在滚轮座上的限位辊，型材进料输送装置2的机架2.1上还安装有驱动侧限位辊轮组件2.62沿第三导轨2.61滑动的第三驱动气缸2.63。型材夹具模块1.1包括支座1.11，支座1.11上分别设置有沿型材进料输送装置2宽度方向间隔布置的固定靠山1.12和活动靠山1.13，固定靠山1.12固定安装在支座1.11上，活动靠山1.13通过滑动座1.14滑动安装在支座1.11上，滑动座1.14与支座1.11之间安装有直线导轨1.15，支座1.11上还安装有用于推动活动靠山1.13沿直线导轨1.15滑动的第四驱动气缸1.16，活动靠山1.13在第四驱动气缸1.16的驱动下与固定靠山1.12配合夹紧型材。固定靠山1.12和活动靠山上1.13分别安装有竖向滑轨1.17，竖向滑轨1.17上滑动安装有第二连接座1.18，第二连接座1.18上分别安装有沿两侧向下压紧型材的压轮1.19，支座1.11上安装有驱动固定靠山1.12上的第二连接座1.18上下滑动的第五驱动气缸1.110，支座1.11上安装有驱动活动靠山1.13上的第二连接座1.18上下滑动的第六驱动气缸1.11。切割机器人1.2的工作端通过换枪盘1.3连接有等离子割枪1.4，切割机器人1.2的一侧设置有喷头安放架1.5，喷头安放架1.5上放置有喷码机喷头1.6以及向下将喷码机喷头1.6夹紧在喷头安放架1.5上的旋转夹紧气缸1.7。成品动力出料装置3采用有动力辊道输送装置，成品动力出料装置3的外端安装有端部限位板3.5以及第一对射光电传感器3.6，对射光电传感器3.6设置在端部限位板3.5的内侧，成品动力出料装置3的一侧安装有出料气缸3.1，出料气缸3.1的输出端连接有推板3.2，成品动力出料装置3的另一侧安装有斜向下布置的导料板3.3，成品动力出料装置3输入端的一侧安装有电磁取料装置3.4，电磁铁取料装置3.4包括沿成品动力出料装置3输出方向布置的第四导轨3.41、取料气缸3.42，第四导轨34.1上滑动设置有电磁铁安装座3.43，电磁铁安装座3.43上安装有用于吸附型材成品的第二电磁铁3.44，取料气缸3.42与电磁铁安，装座3.43连接、用于推动电磁铁安装座3.43沿第四导轨3.41滑动。成品动力出料装置3靠近进料端的一侧为短型材出料段3.7，短型材出料段3.7的输出端设置有上推靠山3.8以及设置在上推靠山3.8远离成品动力出料装置3输出端一侧的第二对射光电传感器3.10，成品动力出料装置3的底部安装有推动上推靠山3.8升降的升降气缸3.9。作为本实施例的进一步说明，本实施例所述的型材等离子切割专线采用PLC控制器控制，PLC控制器连接有触摸屏。本发明的工作过程：1）首先人工将所需切割的型材吊放至在型材支撑输送架4.1的淬火条4.9上，本实施例的上料装置4上最多可上6根型钢，上料完成后，在触摸屏上选择型材的种类，输入所需切割型材的参数，包括长度，图号等，最后驱动设备运行。2）行走驱动装置4.7的第二驱动电机4.74驱动链轮4.71、链条4.72转动，链条4.72驱动顶升机构4.6沿第二导轨4.6行走至最前方的一根型材下方，顶升气缸4.62通过顶板4.63驱动最前方型材向上升起，行走驱动装置4.7驱动顶升机构4.6将升起的型材移动至型材进料输送装置2上方，再通过顶升气缸4.62驱动顶板4.63向下将型材置于型材进料输送装置2上，之后顶升机构4.6在行走驱动装置4.7的驱动下反向位移300mm后，再通过顶升气缸4.62驱动顶板4.63上升，同时行走驱动装置4.7驱动顶板4.63向前推动型材进料输送装置2上的型材向侧限位轴承2.5一侧移动，当侧限位接触式传感器2.9得到型材接触信号后，行走驱动装置4.7停止工作，顶升气缸4.62驱动顶板4.63下降，最后再由行走驱动装置4.7驱动顶升气缸4.62移动至下一根待切割型材下方待命。3）伺服进料驱动装置2.3的第一驱动电机2.34驱动第一气缸座2.36沿第一导轨2.31位移、同时带动端部接触传感器2.310向型材靠近型材进料输送装置输入端的一端端部靠近，当端部接触传感器2.310得到接触型材的反馈信号后，第一驱动气缸2.37驱动推块2.38下降，当行程开关2.311发出反馈信号后，控制第一电磁铁2.39得电吸附在型材上，第一驱动电机2.34继续运转，推动型材进给，当型材运行至型材进料输送装置2的输出端时，第三驱动气缸2.63驱动侧限位辊轮组件2.62沿第三导轨2.61向前与位于型材进料输送装置2输出端的侧限位轴承2.5配合对型材进行约束限位。4）第一驱动电机2.34继续运转驱动型材进给至型材夹具模块1.1的固定靠山1.12和活动靠山1.13之间，并在型材前端到达设定位置后，第一驱动电机2.34停止动作，在第四驱动气缸1.16驱动活动靠山1.13沿直线导轨1.15向前与固定靠山1.12配合沿宽度方向夹紧型材，第五驱动气缸1.110、第六驱动气缸1.11向下驱动第二连接座1.18上连接的压轮1.19下压在固定靠山1.12和活动靠山1.13之间的型材上。5）切割机器人1.2控制切割枪1.4按设定的程序对型材进行切割，切割产生的废料落在型材夹具模块1.1之间，切割完成后，对于需要喷码的型材，切割机器人1.2则将换枪盘1.3移动至喷头安放架1.5上方，同时旋转夹紧气缸1.7松开喷码机喷头1.6，切割机器人1.2驱动换枪盘1.3涨紧喷码机喷头1.6、并移动至指定位置对型材进行喷码、喷码完成后将喷码机喷头1.6置于喷头安放架1.5的原位、并松开喷码机喷头1.6。6）第五驱动气缸1.110、第六驱动气缸1.11向上驱动压轮1.19松开型材，第四驱动气缸1.16驱动活动靠山1.13略向后松开型材，第一驱动电机2.34驱动第一气缸座2.36沿第一导轨2.31位移，带动第一电磁铁2.39推动未切割型材向前进给一个成品长度的距离，在通过第五驱动气缸1.110、第六驱动气缸1.11向下驱动压轮1.19压紧待切割型材，第四驱动气缸1.16驱动活动靠山1.13与固定靠山1.12配合夹紧型材。未切割型材在向前的同时推动切割完成的成品型材至成品动力出料装置3上，取料气缸3.42向前驱动第二电磁铁3.44吸附住型材前端加工完成的成品型材，之后带动吸附的成品型材回到初始位置、并控制第二电磁铁3.44断电，使成品型材与未切割型材分开，之后成品动力出料装置3工作将成品型材向前输送。7）对于成品长度不超过1米的成品型材，在第一对射光电传感器3.10感应到输送的成品型材后，升降气缸3.9驱动上推靠山3.8上升，短型材出料段3.7的出料气缸3.1驱动成品型材出料。对于成品长度超过1米的成品型材，升降气缸3.9驱动上推靠山3.8位于低位，成品动力出料装置3驱动型材向前输送，当第二对射光电传感器3.6感应到输送的成品型材后，出料气缸3.1推动成品型材出料。8）当一根型材切割至余料长度低于设定的成品长度时，伺服进料驱动装置2.3带动预料向输入端移动，当移动至距起始位置300mm处时，第一驱动气缸2.37驱动第一电磁铁2.39上升、并且控制第一电磁铁2.39断电，并在第一驱动电机2.34驱动下回到初始位置；第二驱动气缸2.44驱动翻转架2.42翻转实现余料。9）重复步骤2）-8）。

权利要求：1.一种型材等离子切割专线，其特征在于：包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置、成品动力出料装置呈一条直线布置，所述夹具模块设置在型材进料输送装置、成品动力出料装置之间，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品。2.根据权利要求1所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：型材进料输送装置一侧转动安装有一排侧限位轴承以及多个设置在侧限位轴承之间的侧限位接触式传感器。3.根据权利要求2所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：所述型材进料输送装置采用无动力辊道输送机，包括机架，机架上分别转动安装有一排间隔布置、用于支撑型材的辊轮，所述机架靠近侧限位轴承一侧安装有伺服进料驱动装置，所述伺服进料驱动装置包括沿长度方向安装在机架侧部的第一导轨和齿条，第一导轨上安装有沿第一导轨行走的第一连接座，第一连接座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一连接座的上方连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端朝下、并连接有推块，推块的下端连接有位于型材进料输送装置所输送的型材上方的第一电磁铁，第一电磁铁的外侧的第一气缸座上安装有位于第一电磁铁下方的端部接触传感器，第一电磁铁的内侧安装有行程开关。4.根据权利要求3所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：所述型材进料输送装置包括分段间隔设置的多个无动力短辊道输送装置，型材进料输送装置远离侧限位轴承的一侧设置有上料装置，上料装置沿型材进料输送装置的宽度方向布置；所述上料装置包括多个间隔设置的型材支撑输送架，型材支撑输送架分别设置在相邻的无动力短辊道输送装置之间，型材支撑输送架之间通过连接架连接为整体，所述型材支撑输送架包括底部支架，底部支架上端两侧安装有间隔布置的两块型材支撑板，型材支撑板之间的底部支架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有沿第二导轨行走的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸座，第二气缸座上安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端朝上、并连接有顶板；型材支撑输送架之间安装有驱动顶升机构沿第二导轨行走的行走驱动装置，所述型材并排支撑在型材支撑输送架的型材支撑板之间，所述型材支撑输送架朝向型材进料输送装置的一端为出料端、并分别设置在相邻两个短辊道输送装置之间，型材支撑输送架的出料端不高于型材进料输送装置的输送面。5.根据权利要求4所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：型材进料输送装置的上端面设置有间隔布置的多个安装槽，安装槽内设置有翻转架，翻转架的上端面与型材进料输送装置的输送面平齐，翻转架靠近侧限位轴承的一侧铰接在型材进料输送装置的机架上，所述型材进料输送装置的底部分别安装有驱动翻转架绕铰接点翻转的第二驱动气缸。6.根据权利要求4所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：型材进料输送装置输出端设置有与其中一个侧限位轴承相对设置的侧限位气缸组件，所述侧限位气缸组件包括沿型材进料输送装置宽度方向布置的第三导轨，第三导轨上滑动安装有侧限位辊轮组件，所述型材进料输送装置的机架上还安装有驱动侧限位辊轮组件沿第三导轨滑动的第三驱动气缸。7.根据权利要求1所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：型材夹具模块包括支座，支座上分别设置有沿型材进料输送装置宽度方向间隔布置的固定靠山和活动靠山，固定靠山固定安装在支座上，活动靠山通过滑动座滑动安装在支座上，滑动座与支座之间安装有直线导轨，支座上还安装有用于推动活动靠山沿直线导轨滑动的第四驱动气缸，活动靠山在第四驱动气缸的驱动下与固定靠山配合夹紧型材。8.根据权利要求7所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：所述固定靠山和活动靠山上分别安装有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动安装有第二连接座，第二连接座上分别安装有沿两侧向下压紧型材的压轮，支座上安装有驱动固定靠山上的第二连接座上下滑动的第五驱动气缸，支座上安装有驱动活动靠山上的第二连接座上下滑动的第六驱动气缸。9.根据权利要求1所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：所述切割机器人的工作端通过换枪盘连接有等离子割枪，所述切割机器人的一侧设置有喷头安放架，喷头安放架上放置有喷码机喷头以及向下将喷码机喷头夹紧在喷头安放架上的旋转夹紧气缸。10.根据权利要求1所述的一种型材等离子切割专线，其特征在于：所述成品动力出料装置采用有动力辊道输送装置，成品动力出料装置的一侧安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，成品动力出料装置的另一侧安装有斜向下布置的导料板，所述成品动力出料装置输入端的一侧安装有电磁进料装置，所述电磁铁取料装置包括沿成品动力出料装置输出方向布置的第四导轨、取料气缸，第四导轨上滑动设置有电磁铁安装座，电磁铁安装座上安装有用于吸附型材成品的第二电磁铁，取料气缸与电磁铁安装座连接、用于推动电磁铁安装座沿第四导轨滑动。

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