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申请/专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：通过拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定驱动轮与轨道的目标匹配距离；根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取窗帘电机的移动速度；根据该移动速度判断窗帘电机是否为抱紧状态。本发明实施例提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
主权项：1.一种检测窗帘电机抱紧的方法，应用于窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机包括驱动设备和拉紧机构，所述驱动设备包括驱动轮，所述方法包括：通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；在根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动时带动所述窗帘电机水平移动，获取所述窗帘电机预设时间内的位移；根据所述预设时间和所述位移计算所述窗帘电机的移动速度；比较所述移动速度和预设参考速度，判断所述移动速度与所述预设参考速度是否匹配；若是，则所述窗帘电机为抱紧状态。
全文数据：
权利要求：
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