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申请/专利权人：浙江得邦车用照明有限公司
摘要：本发明涉及一种基于非优先多对多启发式规则库推理的汽车AFS系统控制方法。该方法首先构建关于汽车自适应前照灯AFS系统比例‑积分‑微分控制参数Kp、Ki和Kd的非优先多对多多输入多输出启发式规则库推理模型；基于对样本数据的统计分析，并结合S函数获得描述模型输入向量Xk和输出向量Yk即比例‑积分‑微分控制参数Kp、Ki和Kd之间非线性映射关系的启发式规则库；对于在线获取的输入向量Xk，对其激活的启发式规则进行融合推理，以获取k时刻模型的输出向量Yk；搭建参数优化模型，通过对非优先多对多启发式规则库进行动态调整，实现对比例‑积分‑微分控制参数的在线调整，最终实现对汽车AFS系统的自适应控制。
主权项：1.一种基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、确定非优先多对多启发式规则库推理模型的输入、输出及其对应的参考向量，并构建关于汽车自适应前照灯系统比例-积分-微分控制参数Kp、Ki和Kd的非优先多对多启发式规则库推理模型；2、基于对样本数据的统计分析，并结合S函数获得描述模型输入向量Xk和输出向量Yk之间非线性映射关系的启发式规则库；3、在线获取输入向量Xk，对Xk激活的启发式规则进行融合推理，以获取k时刻模型的输出向量Yk＝[Kpk,Kik,Kdk]；4、基于步骤3获取的模型输出，计算k时刻系统控制量uk和输出端实际偏转角度yk，并建立参数优化模型，对汽车AFS系统比例-积分-微分控制参数Kp、Ki和Kd进行在线调整，从而实现对汽车AFS系统的自适应控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江得邦车用照明有限公司 基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法
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