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一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法,属于光学引信目标识别技术领域。通过规范仿真数据样本的文件结构,生成在伪装、扬尘和烟雾干扰环境下坦克、卡车和汽车的复合成像数据集,基于仿真参数建立空间变换矩阵和标定参数矩阵,实现线阵激光点云与线阵近红外图像像素级配准;建立体素融合网络,在输入级使用近红外图像像素级特征扩展体素特征维度,与激光点云进行点级融合,提高对伪装目标的识别精度;建立BEV特征融合网络,在BEV空间内通过自适应权重系数,以近红外特征引导激光点云特征与近红外图像特征融合,强化目标区域特征表达。本发明适用于光学引信目标识别技术领域,提高伪装、扬尘和烟雾干扰下的目标识别精度。

主权项:1.一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、基于仿真系统获取线阵激光与线阵近红外成像数据样本,标准化数据文件结构,建立空间变换矩阵和标定参数矩阵,实现线阵激光点云与线阵近红外图像像素级配准;步骤二、针对伪装、扬尘和烟雾干扰环境构建模块化网络模型,建立线阵激光点云与线阵近红外图像融合策略,构建基于深度学习的目标识别网络;步骤三、对步骤二构建的目标识别网络进行训练,建立网络性能评价指标,对训练结果进行评估,并获得目标识别模型。

全文数据:

权利要求:

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