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申请/专利权人：深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司
摘要：本发明提供一种自动滤纸掉落装置，包括储物筒、装置主体、擒纵爪连杆、擒纵爪组件和推动机构；所述装置主体内部设有结构板，所述结构板的中部开设有供滤纸支架通过的第一开口，所述储物筒设置于所述结构板的上表面且与所述第一开口连通；所述擒纵爪组件为三个以上，三个以上所述擒纵爪组件围设于所述第一开口的边缘下侧且每个所述擒纵爪组件的端部均伸入储物筒区域；本发明通过储物筒、装置主体和擒纵爪组件实现对滤纸支架的储存，通过擒纵爪连杆、推动机构实现滤纸支架的单次单个的循环掉落，结构简单，稳定性高，成本较低。
主权项：1.一种自动滤纸掉落装置，其特征在于：包括储物筒、装置主体、擒纵爪连杆、擒纵爪组件和推动机构；所述装置主体内部设有结构板，所述结构板的中部开设有供滤纸支架通过的第一开口，所述储物筒设置于所述结构板的上表面且与所述第一开口连通；所述擒纵爪组件为三个以上，三个以上所述擒纵爪组件围设于所述第一开口的边缘下侧且每个所述擒纵爪组件的端部均伸入储物筒区域；多个所述擒纵爪组件与多个所述擒纵爪连杆组合形成连杆传动结构，所述擒纵爪连杆移动时带动所述擒纵爪组件转动；推动机构设置在所述擒纵爪连杆上用于推动所述擒纵爪连杆移动；所述擒纵爪组件包括有第一擒纵爪和第二擒纵爪，所述第一擒纵爪设置于所述结构板的下表面，所述第二擒纵爪交叉设置于所述第一擒纵爪的下面，所述第一擒纵爪和所述第二擒纵爪同步转动，所述第一擒纵爪和第二擒纵爪两端上下方向上的间距大于单个滤纸支架厚度；擒纵爪组件朝一方向转动时第二擒纵爪端部同时离开所述储物筒区域且第一擒纵爪端部同时进入所述储物筒区域，擒纵爪组件朝反方向转动时第一擒纵爪端部同时离开所述储物筒区域且第二擒纵爪端部同时进入所述储物筒区域，第一擒纵爪端部的厚度小于两个滤纸支架间的间隙。
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权利要求：
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