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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种基于转向系统运动双闭环的EPS控制策略，由转向系统转角位置控制模块、转向系统角速率限值模块、转向系统转角速率控制模块组成。转向系统转角位置控制模块输入期望转向盘转角和实际转向盘转角δsw的差值，得到期望转向盘角速度；转向系统角速率限值模块通过标定的转向系统角速率限值特性场，对期望转向盘角速度进行限值。本发明根据转向时的转向盘转角和车速确定转向系统角速率，通过设计转向系统角速率限值模块，使回正速度随车速变化，使得各个工况下的回正性能更加符合驾驶员期望。
主权项：1.一种基于转向系统运动双闭环的EPS控制策略，其特征在于，由转向系统转角位置控制模块、转向系统角速率限值模块和转向系统转角速率控制模块组成；转向系统转角位置控制模块：采用PID控制器对转向系统转角位置进行闭环控制，输入期望转向盘转角和实际转向盘转角δsw的差值，得到期望转向盘角速度确保驾驶者的操作意图得到准确执行；转向系统角速率限值模块：保证外转时驾驶员无法转向过快，防止汽车进入不稳定状态；同时保证转向盘回正时的回正速度在驾驶员的心理安全区内，防止驾驶员感到不适；转向系统角速率控制模块：确定期望限值转向盘角速度后，采用PID控制器对转向系统转角速率进行闭环控制，输入期望限值转向盘角速度和实际转向盘转角的差值，得到期望的补偿力矩使车辆精准实现转向，提高车辆的平稳性和舒适性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于转向系统运动双闭环的EPS控制策略
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