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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要：本发明提供基于线性传感器闭环的纠偏系统，属于闭环纠偏技术领域，其系统包括设置模块、预测参数模块与纠偏模块，获取并分析线性传感器物理特性和纠偏系统要求，确立合理的闭环监测线路，利用历史的偏移数据进行分析，预测未来可能出现的偏移趋势，根据预测的偏移趋势，调整纠偏控制参数，以生成合适的电信号发送至执行机构，执行机构接受电信号并进行相应的机械动作，系统实时监控传感器反馈，根据执行机构动作结果评估物理偏差，调整优化来减少物理偏差，确保动作精准，实现了提升自动化控制水平，优化生产过程和效率，提高系统的自适应能力和预测性，减少由于偏移导致的操作错误，使得纠偏更加精确。

主权项：1.基于线性传感器闭环的纠偏系统，其特征在于，包括：设置模块：获取线性传感器的物理特性与纠偏系统的基本要求，根据所述物理特性与基本要求设置线性传感器的闭环监测线路；预测参数模块：根据所述闭环监测线路的历史偏移情况对实际偏移情况进行预测，根据预测结果调整纠偏系统控制参数，将调整后控制参数对应的电信号传输至执行机构；纠偏模块：执行机构根据收到的电信号进行机械动作，同时，系统连续监视线性传感器的反馈，根据机械动作执行结果确定物理偏差，对物理偏差进行调整优化；所述预测参数模块，包括：预测单元：通过闭环监测线路中卷材的历史数据，确定卷材偏移对应的模式与规律，根据历史偏移规律构建偏移预测模型，输入实时数据对线路偏移情况进行分析，基于分析结果预测未来短时间内可能出现的线路偏移情况；参数调整单元：根据预测情况对应数据与卷材实时数据的差值，调整纠偏系统的控制参数，对调整后的控制参数生成新的控制电信号传输到执行机构；所述预测单元，包括：假设确定子单元：收集闭环监测线路上的历史数据，提取历史时段内对应历史数据的数据特征，使用数据挖掘技术从所述数据特征中提取卷材的潜在偏移模式，根据所述潜在偏移模式建立对应初步假设；初始解集子单元：选取所述初步假设中的相关特征，对每一个相关特征进行量化，得出量化特征，将所述量化特征汇总成为量化向量，其中，每个历史偏移模式识别方案都采用量化向量表示，基于所有的量化向量构成鲸鱼算法的初始解集；预测情况子单元：获取当下时段内的实时数据，根据鲸鱼算法结合实时数据判断每个初始解的质量，根据判断结果将质量第一高与质量第二高的初始解交叉配对生成新的解，得出预测情况。

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