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自动驾驶车辆驾驶员接管能力确认方法和自动驾驶车辆 

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申请/专利权人:北京赛目科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种自动驾驶车辆驾驶员接管能力确认方法和自动驾驶车辆。该方法应用于自动驾驶车辆上的ADSECU,包括:持续监测驾驶员的多个驾驶状态指标;多个驾驶状态指标包括驾驶员在位指标、驾驶员视野停留区域指标、驾驶员疲劳状态指标、驾驶员离手指标、驾驶员安全带状态指标、驾驶员手持电话指标、驾驶员与乘员交流指标中的多个;当接收到接管请求时,根据驾驶员的多个驾驶状态指标,判断驾驶员是否具备接管能力;若判定驾驶员具备接管能力,将驾驶权限移交至驾驶员;若判定驾驶员不具备接管能力,执行最小风险策略。本申请能够实现在移交车辆控制权限前从不同角度和维度全面评估驾驶员的综合接管能力,减少因接管能力不足而导致的安全风险。

主权项:1.一种自动驾驶车辆驾驶员接管能力确认方法,其特征在于,应用于自动驾驶车辆上的ADSECU,所述方法包括:持续监测驾驶员的多个驾驶状态指标;所述多个驾驶状态指标包括驾驶员在位指标、驾驶员视野停留区域指标、驾驶员疲劳状态指标、驾驶员离手指标、驾驶员安全带状态指标、驾驶员手持电话指标、驾驶员与乘员交流指标中的多个;当接收到接管请求时,根据驾驶员的多个驾驶状态指标,判断驾驶员是否具备接管能力;若判定驾驶员具备接管能力,将驾驶权限移交至驾驶员;若判定驾驶员不具备接管能力,执行最小风险策略。

全文数据:

权利要求:

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