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一种基于摩托车平台的AQS系统 

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申请/专利权人:杭州登腾科技有限公司

摘要:本申请涉及摩托车档位控制技术领域,公开了一种基于摩托车平台的AQS系统,包括自动变速控制单元TCU,所述自动变速控制单元TCU电性连接有离合器系统和换档系统;所述离合器系统包括离合器驱动以及与离合器驱动机械连接的离合器;所述换档系统包括档位驱动以及与档位驱动机械连接的换档机构,所述自动变速控制单元TCU还电性连接有输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、油温传感器和换档器,该系统通过车速和油门判断目标档位,通过电机控制快捷、平顺的换档过程,简化驾驶流程,提高驾驶体验,通过设置自带的故障诊断模块,使得摩托车在驾驶过程中可以实时监控整车状态,给出合适的安全提示和处理,提高骑行安全性。

主权项:1.一种基于摩托车平台的AQS系统,其特征在于,包括自动变速控制单元TCU,所述自动变速控制单元TCU电性连接有离合器系统和换档系统;所述离合器系统包括离合器驱动以及与离合器驱动机械连接的离合器;所述换档系统包括档位驱动以及与档位驱动机械连接的换档机构;其中,所述离合器安装于发动机与换档机构之间,换档机构的输出轴用于驱动摩托车,所述发动机电性连接有发动机管理系统EMS,所述发动机管理系统EMS电性连接有电子油门机构和电子刹车机构,所述发动机管理系统EMS、所述自动变速控制单元TCU和防抱死制动系统ABS之间通过CAN总线连接;所述自动变速控制单元TCU还电性连接有输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、油温传感器和换档器;所述自动变速控制单元TCU包括:换档策略模块,用于根据驾驶模式、油门、刹车、转速和负载判断驾驶员的升档或降低意图并结合变速箱换档曲线图计算出合适的档位;故障诊断模块,用于进行CAN故障、电气故障和功能故障的诊断;换档协调模块,用于根据最合适档位及目前变速箱状态、油门、刹车、故障后处理信息进行当前驾驶模式判断以及生成目标扭矩指令和目标档位指令;离合器控制模块,用于根据所述目标扭矩指令控制离合器驱动进行离合器的打开、滑摩和结合;换档控制模块,用于根据所述目标档位指令控制档位驱动进行换档;其中,换档策略模块、故障诊断模块、离合器控制模块、换档控制模块均与换档协调模块连接。

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