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申请/专利权人：上海时代天使医疗器械有限公司
摘要：本申请的一方面提供了一种计算机执行的颌位差测量方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一患者的牙颌的两个不同三维数字模型，所述第一和第二三维数字模型均包括上颌牙列与下颌牙列，并且所述第一和第二三维数字模型的上颌牙列与下颌牙列均处于同一预定的状态；将所述第一和第二三维数字模型的上颌部分整体进行配准；以及基于所述上颌部分经整体配准的第一和第二三维数字模型，计算两者之间下颌部分的位姿差。
主权项：1.一种计算机执行的颌位差测量方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一患者的牙颌的两个不同三维数字模型，所述第一和第二三维数字模型均包括上颌牙列与下颌牙列，并且所述第一和第二三维数字模型的上颌牙列与下颌牙列均处于同一预定的状态；对于所述第一和第二三维数字模型的上颌部分的每一对相对应的牙齿，基于它们的局部坐标系，将其进行粗配准；利用ICP方法，将所述经粗配准的每一对牙齿进行精配准；为所述第一三维数字模型的上颌部分的每一牙齿选取多个参考点，得到第一参考点集；基于所述精配准的结果，将所述第一三维数字模型的上颌部分的每一牙齿的参考点投影至所述第二三维数字模型的对应牙齿，得到第二参考点集，所述第一和第二参考点集中的参考点形成一一对应的参考点对；基于所述第一和第二参考点集，将所述第一和第二三维数字模型的上颌部分整体进行配准；以及基于所述上颌部分经整体配准的第一和第二三维数字模型，计算两者之间下颌部分的位姿差。
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权利要求：
百度查询： 上海时代天使医疗器械有限公司 颌位差测量方法
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