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申请/专利权人:昆明理工大学
摘要:本实用新型公开了一种折叠爬墙清洁机器人,包括第一清洁主体和第二清洁主体,所述第一清洁主体的表面通过轴承转动连接有第一转杆,所述第一转杆的表面套设固定有连接件。本实用新型中,通过设置翻折组件,在第一转杆和第二转杆的配合下,可以使第一清洁主体和第二清洁主体进行分段式转动,使得该清洁机器人可以根据不同的使用情况来转动一定角度进行翻折,以便清洁机器人从地面爬到墙壁和楼梯上,实现工作区域的跨越,水平和垂直的墙壁和玻璃都可以进行清洁,扩大清洁机器人的可使用范围,并且在清洁机器人不工作时,可以将第一清洁主体与第二清洁主体进行贴合折叠,缩小该清洁机器人的体积,方便人们进行携带和收纳。
主权项:1.一种折叠爬墙清洁机器人,其特征在于,包括第一清洁主体1和第二清洁主体2,所述第一清洁主体1的表面通过轴承转动连接有第一转杆3,所述第一转杆3的表面套设固定有连接件4,所述连接件4的两侧壁之间通过轴承转动连接有第二转杆5,所述第二清洁主体2上的耳块套设固定在第二转杆5的表面,所述第一清洁主体1和连接件4上设置有使第二清洁主体2相应转动的翻折组件6,所述第一清洁主体1的顶部设置有凹槽7,所述凹槽7的一侧壁开设有插槽8,所述第二清洁主体2的顶部设置有用于与插槽8卡合的限位组件9。
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