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申请/专利权人：矽品科技(苏州)有限公司

摘要：本发明揭示了一种上片机料盒误用防呆装置，该装置包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器，所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒。本发明能够使机台自动检出料盒使用是否正确，减少人员误判造成的品质异常。本发明电路简易可靠，成本低廉，均采用市购常用元件，采用气缸近接传感器代替激光位移传感器使改善成本大幅度降低。

主权项：1.一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器，所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒；所述上片机料盒误用防呆装置还包括电路结构，所述电路结构包括报警器、传感器、门限传感器、定时器T、继电器K0、继电器K1、继电器K2、继电器K3、电阻RT1、电阻R2、电容C1、电阻R1、警报器、料爪推动电磁阀，继电器K0的A1接点、A2接点分别与料爪推动电磁阀线圈两端并联连接，继电器K0的辅助触点的接点11接+24V，继电器K0的辅助接点14与电阻RT电性连接，电阻RT的另一端通过定时器的接点7与定时器T电性连接，定时器T的另一接点2连接与-24V电性连接；传感器的红线与继电器K1接点A1电性连接，并且同时与定时器T的接点6的电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，传感器的黑线与继电器K1的A2接点连接，传感器的蓝线与-24V电性连接；继电器K2的接点A2与-24V电性连接，继电器K2的接点A1与继电器K1的接点14电性连接，继电器K1的接点11与+24V电性连接，电容C1的正极与电阻R1的一端电性连接，电阻R1的另一端通过定时器T的接点5与定时器T电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，继电器K1的接点14同时要与定时器T的接点5电性连接，电容的负极与K2的A2接点连接并与-24V电性连接；继电器K3的接点A2与-24V电性连接，继电器K3的接点A1分别与继电器K2的接点12和定时器T的接点3电性连接，定时器T的接点1与电阻R2电性连接，电阻R2的另一端与报警器电性连接，继电器K3的接点11、接点12串联连接在门限传感器电路中；正常作业时，作业员将空料盒放入收料区，料爪推动电磁阀得电，料爪气缸推杆前进夹紧料盒，同时与电磁阀并联的继电器K0也作动，继电器K0辅助触点闭合，计时器T得电后其瞬动触点闭合，而延时触点经过设定时间后动作；若作业员选择正确料盒则位置感应器动作致继电器K1得电，其继电器K1常开触点闭合，则致继电器K2得电，则致继电器K2常闭触点断开，则输出继电器K3无输出，自制警报器不工作，机台可以正常作业；当作业完毕，料抓气缸推杆退回，则继电器K0失电，其常开触点断开，计时器T无电，其触点复位，继电器K1无电，继电器K1常开触点断开；若作业员放错料盒，则料爪推动电磁阀作动时，继电器K0得电则K0常开触点闭合，计时器T得电则致其延时闭合触点闭合，此时由于料盒尺寸大或者小有偏差，则位置传感器不动作，则导致继电器K1不动作，继电器K1常开触点不闭合，则继电器K2无电，则继电器K2常闭触点不动作，继电器K3输出继电器动作，发出报警信号，切断机台上的门限开关，机台停止作业，同时由于延时器T在料抓气缸作业时得电闭合，则报警器也发出报警信号，此时需要作业员干预，复位机台报警信号，才能继续作业。

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