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使用视频点云编解码对视频流进行编码的方法和装置 

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申请/专利权人:腾讯美国有限责任公司

摘要:一种使用视频点云编解码对视频流进行编码的方法和装置,所述编码包括:获取输入点云;将所述输入点云划分为多个块,所述多个块包括第一块和第二块,所述第一块包括第一组多个点,所述第二块包括第二组多个点;基于所述第一组多个点生成第一组多个图像块;基于所述第二组多个点生成第二组多个图像块;将所述第一组多个图像块和所述第二组多个图像块打包成图像;以及基于所述图像生成所述视频流。

主权项:1.一种使用视频点云编解码对视频流进行编码的方法,其特征在于,包括:获取输入点云;确定所述输入点云的边界框;确定所述边界框的至少一个轴;基于所述至少一个轴,将所述输入点云划分为多个块,所述多个块包括第一块和第二块,所述第一块包括第一组多个点,所述第二块包括第二组多个点,其中所述基于所述至少一个轴,将所述输入点云划分为多个块包括:确定所述输入点云的协方差矩阵的多个特征向量;从所述多个特征向量中选择一个特征向量,其中,所述特征向量对应于所述多个特征向量的特征值中的最大特征值;从所述至少一个轴中选择与所选择的特征向量的内积的绝对值最大的轴,作为最接近所述选择的特征向量的轴;沿最接近所述选择的特征向量的轴,将所述输入点云划分为所述多个块;基于所述第一组多个点生成第一组多个图像块;基于所述第二组多个点生成第二组多个图像块;将所述第一组多个图像块和所述第二组多个图像块打包成图像;以及基于所述图像生成所述视频流。

全文数据:

权利要求:

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