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申请/专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司
摘要：本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
主权项：1.一种车辆前方道路曲率半径的计算方法，其特征在于，包括：采集车辆前方的道路信息，所述道路信息包括车辆前方预设距离内的道路的几何形状的描述；将当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息组合得到道路信息矩阵；基于所述路信息矩阵中各个时刻的道路信息计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径；计算所述路信息矩阵中各个时刻对应的目标位置的道路曲率半径的平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径；其中，还包括：计算所述路信息矩阵中各个道路信息所对应的时刻下，车辆位置与目标位置之间的距离；筛选得到路信息矩阵中车辆位置与目标位置之间的距离小于预设距离的道路信息；所述基于所述路信息矩阵中各个时刻的道路信息计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，包括：基于筛选得到的道路信息计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径；其中，还包括：计算筛选得到的道路信息计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径的正负值分布率；基于所述正负值分布率为所述平均值匹配正负符号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海汽车集团股份有限公司 上海汽车工业(集团)有限公司 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置
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