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申请/专利权人：杭州天启机械有限公司

摘要：本申请属于玻璃纤维生产技术领域，具体涉及一种带纱团连线切断机构的托盘式卸纱机械手及其卸纱工艺。带纱团连线切断机构的托盘式卸纱机械手，其特征在于：包括XYZ三轴移动机构、托盘式托纱盘、断纱机构、抓取机构、称重机构。卸纱工艺包括卸纱步骤、抓纱步骤、断纱步骤、挂纱步骤、放纱步骤。本申请提供的带纱团连线切断机构的托盘式卸纱机械手及其卸纱工艺，能够通过XYZ三轴移动机构、托盘式托纱盘、断纱机构、抓取机构、称重机构之间的配合，一次性完成拉丝机机头轴上多个纱团的卸纱作业，并且能够自动化、依次完成所有纱团的断纱、称重和挂纱作业，有助于提高生产效率，降低劳动强度，改善车间安全状况。

主权项：1.带纱团连线切断机构的托盘式卸纱机械手，其特征在于：包括X轴向移动机构（10）、Y轴向移动机构（20）、Z轴向移动机构（30）、托盘式托纱盘（40）、断纱机构（50）、抓取机构（60）；所述X轴向移动机构（10）包括X轴向移动架（110）、X轴向驱动机构；所述Y轴向移动机构（20）包括托纱盘滑台（210）、Y轴向驱动机构；所述Z轴向移动机构（30）包括Z轴向升降挂臂（310）、Z轴向升降台（320）和Z轴向驱动机构；所述托盘式托纱盘（40）设置在所述托纱盘滑台（210）上，所述托纱盘滑台（210）设置在所述Z轴向升降台（320）上，所述Z轴向升降台（320）设置在所述Z轴向升降挂臂（310）上，所述Z轴向升降挂臂（310）设置在所述X轴向移动架（110）上；所述断纱机构（50）包括齿条刀垫（510）、齿条刀架（520）、断纱刀片（530）、断纱齿轮（540）、断纱执行器（550）；所述齿条刀垫（510）包括刀垫齿条部（5110）、刀垫部（5120）；所述齿条刀架（520）包括刀架齿条部（5210）、刀架部（5220）；所述断纱齿轮（540）、断纱执行器（550）、刀垫齿条部（5110）、刀架齿条部（5210）均设置在所述Z轴向升降台（320）上，所述断纱执行器（550）动力输出至所述断纱齿轮（540），所述刀垫齿条部（5110）、刀架齿条部（5210）分别啮合在所述断纱齿轮（540）的两侧，所述断纱刀片（530）设置在所述齿条刀架（520）的刀架部（5220）上；所述断纱执行器（550）运转时，能够令所述刀垫部（5120）和所述刀架部（5220）合拢以切断纱团间纱线，也能够令所述刀垫部（5120）和所述刀架部（5220）分开；所述抓取机构（60）包括抓取升降机构（610）、纱团抓取机构（620）；所述抓取升降机构（610）设置在所述Z轴向升降台（320）上，所述纱团抓取机构（620）设置在所述抓取升降机构（610）上；所述纱团抓取机构（620）能够抓紧或松开所述托盘式托纱盘（40）上的纱团，并且能够在所述抓取升降机构（610）的作用下向沿Z轴向做往复直线运动。

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