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申请/专利权人：深圳市斯帕克电气有限公司

摘要：本发明公开了一种EtherCAT远程扩展实时同步耦合系统，包括主站、从站和同步驱动电路，从站设有多个，每个所述从站分别通过EtherCAT总线串联，串联后的整体从站通过EtherCAT总线与所述主站连接；同步驱动电路设有多个，每个所述同步驱动电路分别与一个现场设备连接，每个所述从站内均设有一控制器，一个所述控制器与一个所述同步驱动电路连接，以在所述主站的控制下，驱动各个所述现场设备同步作业。如此，在现有EtherCAT协议的技术上，通过主站与从站之间的实时通信，以获取从站节点现场设备的同步信息，并在任意一个节点出现同步误差时进行实时的校正，从而保证各个从站节点的现场设备的高精度同步作业。

主权项：1.一种EtherCAT远程扩展实时同步耦合系统，其特征在于，包括：主站；从站，所述从站设有多个，每个所述从站分别通过EtherCAT总线串联，串联后的整体从站通过EtherCAT总线与所述主站连接；同步驱动电路，所述同步驱动电路设有多个，每个所述同步驱动电路分别与一个现场设备连接，每个所述从站内均设有一控制器，一个所述控制器与一个所述同步驱动电路连接，以在所述主站的控制下，驱动各个所述现场设备同步作业；其中，所述控制器包括：信号采集模块和第一数据收发模块，所述信号采集模块用于通过所述同步驱动电路对所述现场设备进行同步反馈信号采集；所述第一数据收发模块用于将采集的所述同步反馈信号发送至所述主站；所述主站包括：第二数据收发模块、现场设备同步校准模块和从站同步时间校准模块，所述第二数据收发模块用于接收各个所述从站采集的所述同步反馈信号；所述现场设备同步校准模块用于根据各个所述从站采集的所述同步反馈信号分别产生对应现场设备同步校准信号；所述从站同步时间校准模块用于产生从站同步时间校准信号；所述控制器还包括：同步信号提取控制模块，所述同步信号提取控制模块用于通过所述第一数据收发模块接收所述从站同步时间校准信号和现场设备同步校准信号，并根据所述从站同步时间校准信号对本从站时间进行同步校准，以及根据本从站现场设备同步校准信号对本从站所述控制的现场设备进行同步校准；其中，各个从站同步时间校准信号为主机的时间信号Tz；当所述现场设备为电机时，所述同步反馈信号包括对应电机的当前转速信号Wn；则对应现场设备同步校准信号为Dn=WnWs；各从站的控制器根据所述现场设备同步校准信号Dn控制本从站的所述同步驱动电路对电机转速进行同步校正；其中，Ws为预设同步转速；其中，所述同步驱动电路包括：同步波形产生电路，所述同步波形产生电路与所述控制器连接，以在所述控制器的控制下，产生同步波形信号；驱动控制电路，所述驱动控制电路分别与所述同步波形产生电路、控制器和电机连接，以在所述控制器的控制下，将所述同步波形产生电路输出的同步波形转换为电机的同步驱动信号，以驱动电机同步转动；电机状态反馈电路，所述电机状态反馈电路分别与所述电机及所述控制器连接，以将所述电机的当前转速信号Wn检测输出至所述控制器。

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