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申请/专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
摘要：本发明公开了一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质，属于汽车电子技术领域，所述控制方法具体如下：车辆行驶过程中，实时采集车辆行驶数据信息，根据行驶数据确定是否抑制前碰撞预警系统；所述控制系统包括：感知模块，用于采集驾驶车辆同车道的目标车的距离和车速；电动助力转向系统EPS、发动机管理系统EMS，用于采集驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角变化速率及油门踏板位置；前碰撞预警系统，用于判断是否抑制警告制动功能。该控制方法及系统可适应激进驾驶员超车时的操作，对于连续跟车距离的判断可以保证驾驶员在真正危险驾驶如连续快速超车时前碰撞预计可以正常报警，能够同时考虑不同风格驾驶对此场景下对报警的期望。
主权项：1.一种防前碰撞预警误报的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体如下：车辆行驶过程中，实时采集车辆行驶数据信息，根据行驶数据确定是否抑制前碰撞预警系统；前碰撞预警系统的抑制条件如下：判断驾驶车辆在t时刻距离前方目标车辆的距离，以及t时刻前100帧内距离的变化；若连续100帧内距离小于某一数值x=fv，则进一步判断方向盘转角变化和油门开度变化；若连续10帧内方向盘转角连续变化且转角速率超过y=gv，并且油门开度超过某一值z=uv，则判断驾驶员有主动超车的意图；x=fv为驾驶车辆与目标车辆之间的距离与驾驶车辆的车速之间的函数；y=gv为驾驶车辆的方向盘转角变化与驾驶车辆的车速之间的函数；z=uv为驾驶车辆的油门开度与驾驶车辆的车速之间的函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾轿车有限公司 一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质
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