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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测方法，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请能够高效的实现对铁路隧道拱顶的检测。

主权项：1.一种铁路隧道拱顶检测装置，其特征在于，所述铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在所述基座上的滑轨；设置在所述滑轨上的机械臂底座，所述机械臂底座能沿所述滑轨的延伸方向进行滑动；设置在所述机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及用于测量所述地质雷达检测器与隧道衬砌表面距离的测距器；障碍物监测单元，其用于检测所述铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；与所述机械臂底座相传动连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机械臂底座在所述滑轨上以可控的速度进行移动；与所述机械臂机构、所述测距器、所述障碍物监测单元和所述驱动机构相电性连接的控制单元，所述控制单元用于根据所述测距器测量得到的所述地质雷达检测器与隧道衬砌表面距离对所述机械臂机构的伸缩进行控制，根据所述障碍物监测单元在前行过程中监测到障碍物从而对控制所述机械臂机构进行伸缩、控制所述驱动机构运行使得所述机械臂底座在所述滑轨上进行移动以使所述地质雷达检测器躲避障碍物；其中，所述滑轨至少为两条，其并列相平行设置；所述机械臂底座上安装有主动轮和从动轮，每一条所述滑轨至少与一个主动轮和一个从动轮相配合，所述主动轮的转轴处设置有轴端光电编码器，以能得到所述机械臂底座与所述滑轨之间的相对运动速度；所述驱动机构包括：与所述滑轨保持相对固定的第一轴承座和第二轴承座；穿设过所述第一轴承座和所述第二轴承座的滚珠丝杠；套设在所述滚珠丝杠上的传动套，所述传动套固定安装在所述机械臂底座上；驱动所述滚珠丝杠转动的第二电机；所述滚珠丝杠与所述滑轨相平行设置；所述传动套位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间；所述第二电机为伺服电机，所述第二电机与所述滚珠丝杠之间通过联轴器连接；所述第二电机与所述滑轨保持相对固定，当所述第二电机驱动所述滚珠丝杠转动时，通过所述传动套带动所述机械臂底座相对所述滑轨进行移动。

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