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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：一种基于物联网的智能黄油无人机，属于无人机技术领域，包括：主体、上壳体、螺旋桨和落地架。主体包括柔性机械臂组件，金属油管和定位摄像头A，黄油枪组件、电池、主板；主板包括处理器、红外接收器、转换器A、转换器B、转换器C、对比模块、存储器。柔性机械臂组件包括柔性机械臂主体、注油嘴、输油管道和定位摄像头B，黄油枪组件包括黄油加注结构和黄油弹补充结构。本发明的有益效果是：该基于物联网的智能黄油无人机，当人们需要对机械结构补充黄油时，无人机可自动飞至对应注油孔高处完成自主加油，从而解放人力劳作，提高工作效率和机器寿命；定位摄像头智能精准定位注油孔，使得无人机可以完成各种位置的加油任务；使用黄油弹的形式补充油量，操作简单卫生。
主权项：1.一种基于物联网的智能黄油无人机，包括主体、上壳体、螺旋桨和落地架，其特征在于：所述主体包括柔性机械臂组件、金属油管、定位摄像头A、黄油枪组件、电池、主板，所述柔性机械臂组件和黄油枪组件通过金属油管连接，所述柔性机械臂组件包括柔性机械臂主体、注油嘴、输油管道和定位摄像头B，所述黄油枪组件包括黄油加注结构和黄油弹补充结构；主板位于主体内部下部，主板包括处理器、红外接收器、转换器A、转换器B、转换器C、对比模块、存储器、提取模块；所述黄油弹补充结构位于主板上方，黄油弹补充结构包括黄油补充口、按压舱门、推动导轨、推动卡位装置、滑轨、推杆、第二驱动气缸和第三驱动电机；黄油补充口位于机体正后侧中央部分，用户通过按压舱门开启，舱门形状为圆形；所述黄油加注结构位于黄油弹补充结构右边,黄油加注结构包括第一驱动电机、行星传动机构、旋转轴、连杆、黄油弹；第一驱动电机位于主体内部中间偏右的位置，第一驱动电机带动行星传动机构转动，行星传动机构中旋转轴带动连杆，从而将旋转运动转化为前后往复的直线运动，抽取黄油弹补充结构中的黄油进入金属油管，自动完成注油工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于物联网的智能黄油无人机
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