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申请/专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司;广东科诺勘测工程有限公司
摘要：本发明公开了一种激光点云的三维局部二值模特征匹配方法以及装置，该方法包括：对三维点云进行体素化操作，得到目标三维格网；根据所述目标三维格网，构建格网金字塔；对所述格网金字塔的极值点进行检测，得到关键点；构建所述关键点的描述符；根据所述描述符，对所述三维点云之间的所述关键点进行匹配，得到初始同名点；对所述初始同名点进行误匹配点剔除处理，得到目标同名点。本发明能提高三维点云匹配的效率以及精度，能广泛应用于三维信息处理技术领域。
主权项：1.一种激光点云的三维局部二值模特征匹配方法，其特征在于，对三维点云进行体素化操作，得到目标三维格网；根据所述目标三维格网，构建格网金字塔；对所述格网金字塔的极值点进行检测，得到关键点；构建所述关键点的描述符；根据所述描述符，对所述三维点云之间的所述关键点进行匹配，得到初始同名点；对所述初始同名点进行误匹配点剔除处理，得到目标同名点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 广东科诺勘测工程有限公司 一种激光点云的三维局部二值模特征匹配方法以及装置
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