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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种用于控制重型车辆100上的至少一个扭矩产生运动支撑装置MSD220、250的控制单元230，其中所述控制单元230被布置为：接收指示将由所述扭矩产生MSD220、250产生的期望的正纵向轮胎力Fx的运动请求Ti，获得指示由所述扭矩产生MSD220、250产生的当前扭矩的估计的施加扭矩TEST，基于所述运动请求Ti并且基于所述估计的施加扭矩TEST来确定目标车轮速度ωi，以及配置所述扭矩产生MSD220、250以维持所述目标车轮速度ωi，其中所述控制单元230被布置为在配置的车轮速度ωi的增加导致所述估计的施加扭矩TEST的减小的情况下减小所述目标车轮速度ωi。
主权项：1.一种用于控制重型车辆100上的至少一个扭矩产生运动支撑装置MSD220、250的控制单元230，其中所述控制单元230被布置为：接收指示将由所述扭矩产生MSD220、250产生的期望的正纵向轮胎力Fx的运动请求Ti，获得指示由所述至少一个扭矩产生MSD220、250产生的当前正扭矩的估计的施加扭矩TEST，基于所述运动请求Ti并且基于所述估计的施加扭矩TEST来确定目标车轮速度ωi，以及配置所述扭矩产生MSD220、250以维持所述目标车轮速度ωi，其中所述控制单元230被布置为执行回退程序，所述回退程序包括在所配置的车轮速度ωi的增加导致所述估计的施加扭矩TEST的对应减小的情况下所述目标车轮速度ωi的减小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于重型车辆运动管理的稳健致动器控制方法
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