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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所

摘要：本发明提供了一种基于豆荚杆的柔性太阳翼收展机构，包括两个刚性基板板和若干堆叠设置在两者之间的柔性基板，两个设置在太阳翼两侧的自回弹伸展臂、电机驱动装置、绳轮组件和张紧机构。伸展臂能够自动展开形成太阳翼展开所需的轨道，钢丝绳在电机驱动装置和导向轮导向后，穿过伸展臂腔体，柔性基板和外刚性基板侧壁分别通过柔性和刚性张紧机构与伸展臂连接，在基板展开时，柔性和刚性张紧机构沿伸展臂滑动带动柔性和刚性基板展开到位。本发明中太阳翼与伸展臂按序展开或收拢，避免了两者同时运动发生干涉，且收拢体积小，满足堆叠卫星装星尺寸要求。当太阳翼尺寸拓展时，仅需增加自回弹伸展臂长度，而卷绕后直径无明显增加，适用于各种巨型星座。

主权项：1.一种基于豆荚杆的柔性太阳翼收展机构，其特征在于，所述柔性太阳翼包括基板组件，所述基板组件包括内刚性基板、外刚性基板以及若干堆叠设置在所述外刚性基板和内刚性基板之间的柔性基板；所述展开机构包括底板、电机驱动装置、绳轮组件、张紧机构和自回弹伸展臂；两个所述底板对称设置在基板组件两侧，所述底板与基板组件板面共面；两个所述伸展臂的前端对称固定在所述底板上，展开臂的展开方向与基板组件展开方向相同；所述张紧机构包括刚性张紧组件、若干柔性张紧组件和柔性拉绳，所述柔性张紧组件和刚性张紧组件均套装在伸展臂本体上；柔性张紧组件与柔性基板侧壁固定连接，且相邻柔性张紧组件之间、柔性张紧组件与刚性张紧组件之间通过所述柔性拉绳连接；刚性张紧组件与所述外刚性基板侧壁固定连接；所述绳轮组件包括绳索缠绕轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一导向轮组件、第二导向轮组件、第三导向轮组件、转接绳索和第四导向轮组件；第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端均固定在绳索缠绕轮上，第一钢丝绳和第二钢丝绳经第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件导向后，分别从两个伸展臂前端穿入伸展臂腔体内；第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端分别与一转接绳索中部连接，所述转接绳索的两个自由端经设置在伸展臂后端的第四导向轮组件导向后与刚性张紧组件两侧连接；所述电机驱动装置的输出轴与绳索缠绕轮连接，用于驱动所述绳索缠绕轮转动释放绳索或回收绳索；当基板组件和伸展臂处于收拢状态时，所述基板组件和伸展臂分别通过压紧件锁紧；当需要基板组件展开时，位于伸展臂上的压紧件解锁，两个伸展臂能够在自身回弹力作用下展开，形成基板组件展开所需的导向支撑；在所述伸展臂完全展开及位于基板组件上的压紧件解锁后，所述基板组件能够在电机驱动装置和绳轮组件作用下依次有序展开，形成太阳翼翼面。

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