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申请/专利权人：泰州市金泰船舶设备有限公司
摘要：本发明公开了一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法，涉及波浪补偿舷梯技术领域，包括舷梯、平台、运动机构、补偿机构以及控制系统，舷梯包括主舷梯和子舷梯，运动机构包括伸缩组件、俯仰组件以及回转组件，所述补偿机构设置在回转组件下侧，用于补偿船舶的横摇、纵摇和升沉等运动，确保舷梯末端与海上设施之间保持相对静止，所述控制系统包括多个自由度传感器、控制器和执行器，其中所述自由度传感器用于获得船舶不同自由度的运动参数，所述控制器用于控制器将这些运动参数进行解算分析，从而获得所需的行程，所述执行器用于控制调节补偿机构。本发明提高了补偿精度，可以辅助舷梯在各种工况下的对接作业。
主权项：1.一种波浪补偿舷梯系统，其特征在于：包括：舷梯（1）、平台（2）、运动机构、补偿机构（3）以及控制系统，舷梯（1）包括主舷梯（11）和子舷梯（12），所述运动机构包括伸缩组件（4）、俯仰组件（5）以及回转组件（6），其中所述主舷梯（11）一端铰接在平台（2）入口侧，所述子舷梯（12）活动设置在主舷梯（11）内部，所述伸缩组件（4）设置在主舷梯（11）底部且连接子舷梯（12），用于控制子舷梯（12）在主舷梯（11）内滑动，所述俯仰组件（5）两端分别与主舷梯（11）、平台（2）铰接，用于控制主舷梯（11）的仰角，所述回转组件（6）设置在平台（2）底部，用于控制平台（2）转动，所述补偿机构（3）设置在回转组件（6）下侧，用于补偿船舶的横摇、纵摇和升沉等运动，确保舷梯末端与海上设施之间保持相对静止，所述控制系统包括多个自由度传感器（7）、控制器和执行器，其中所述自由度传感器（7）用于获得船舶不同自由度的运动参数，所述控制器用于控制器将这些运动参数进行解算分析，从而获得所需的行程，所述执行器用于控制调节补偿机构（3）；所述补偿机构（3）采用六自由度补偿平台，所述六自由度补偿平台设置有六个液压缸（31）和摄像模块，所述自由度传感器（7）采用微惯性传感器，所述微惯性传感器连接有自适应滤波器。
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权利要求：
百度查询： 泰州市金泰船舶设备有限公司 一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法
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