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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明涉及一种基于自守位叶片发声装置和可迁移探测装置的海空协同观测系统及方法，系统包括：岸站；无人船，每一无人船设置有5G基站；无人机，无人机和无人船形成若干5G通信组；多个自守位叶片发声装置，每一自守位叶片发声装置被布放在一固定活动区域，用于接收岸站下发的操控指令进行自主沉浮和或在水下产生低频次声波，并回传数据至岸站；以及，多个可迁移探测装置，可迁移探测装置被配置为按照岸站下发的行进轨迹探测水声信号和环境数据，并回传数据至岸站。本发明提供的海空协同观测系统采用一种海空协同通信和调控的方式，其监测效率更加高效灵活，能够覆盖更大范围的面积，同时保证了水下检测设备与空中设备的通信交互的稳定性。
主权项：1.一种基于自守位叶片发声装置和可迁移探测装置的海空协同观测系统，其特征在于，包括：岸站；与岸站进行信息交互的无人船，每一无人船设置有5G基站；由无人船搭载的可垂直起降的无人机，无人机接收岸站通信指令被配置为协助基站以及择一无人船作为通信主站以形成若干5G通信组；由无人船或无人机搭载和布放的多个自守位叶片发声装置，每一自守位叶片发声装置被布放在一固定活动区域，用于接收岸站通过无人船和无人机形成的5G通信组下发的操控指令进行自主沉浮和或在水下产生低频次声波，并处于水面上时经由无人船和无人机形成的5G通信组回传数据至岸站；以及，由无人船或无人机搭载和布放的携带水声载荷与环境观测部件的多个可迁移探测装置，可迁移探测装置被配置为按照岸站通过无人船和无人机形成的5G通信组下发的行进轨迹探测水声信号和环境数据，并处于水面上时经由无人船和无人机形成的5G通信组回传至岸站。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于自守位叶片发声装置和可迁移探测装置的海空协同观测系统及方法
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