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申请/专利权人：奥威有限公司
摘要：一种用于真实世界测绘的物体和相机定位系统以及定位方法。该测绘能够实时或接近实时地完成，以通过用于捕获物体的一个或多个图像的相机设备检测真实物体。该定位方法能够用于生成图像中的物体的物体标签和物体的边界框。该定位方法能够用于在物体的真实三维空间的真实世界坐标中生成锚点、物体的长方体和长方体的质心。能够生成虚拟三维地图，该虚拟三维地图包含真实物体在真实世界坐标中的位置和姿态。
主权项：1.一种定位方法，包括：接收至少一个包含物体的图像；使用定位模块为每个图像生成：真实三维3D空间的真实世界坐标中的相机位置、相机取向以及相机到所述物体的距离；使用图像二维物体检测模块和每个图像生成：i在所述图像中检测到的所述物体的物体标签、ii所述图像中的所述物体的边界框、以及iii所述图像中的特征点；使用长方体生成器、每个图像的所述边界框、每个图像的所述相机位置、每个图像的所述相机取向以及每个图像的所述相机到所述物体的距离，生成所述真实三维空间的所述真实世界坐标中的长方体，所述长方体在所述真实三维空间的所述真实世界坐标中界定所述物体；使用锚点生成器、所述至少一个图像的所述特征点和所述长方体，生成包含在所述长方体中的所述物体的所述真实三维空间的所述真实世界坐标中的锚点；并且与所述图像中的至少一个一起输出所述物体标签、所述锚点、以及以下中的至少一个：所述真实三维空间的所述真实世界坐标中的所述长方体、所述长方体的质心或所述物体的边界框，以生成虚拟三维空间中的三维地图，所述三维地图包含位于所述真实世界坐标中的所述物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥威有限公司 用于真实世界测绘的物体和相机定位系统以及定位方法
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