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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于组合通信协议的智能驾驶系统集成方法，包括：将智能驾驶系统的通信网络设计成具有多种层次的并行网络架构，每层都采用适合的通信协议，各层之间的多种通信协议组合使用；各层之间分别设置数据转换单元，将各种类型的感知数据和控制数据进行转换和集成，传输数据时使用队列管理；在智能驾驶系统的集成控制器内设置第一通信芯片和第二通信芯片，第一通信芯片集成第一类层次的通信协议，第二通信芯片集成第二类层次的通信协议。本发明还公开了一种存储介质、基于组合通信协议的智能驾驶系统集成装置和车载设备。本发明能够满足智能驾驶系统满足高并发、低时延、稳定性和安全性高的信号传输要求。
主权项：1.一种基于组合通信协议的智能驾驶系统集成方法，其特征在于：包括：将智能驾驶系统的通信网络设计成具有多种层次的并行网络架构，每一层都采用适合该层需求的通信协议，各层之间的多种通信协议组合使用；各层之间分别设置数据转换单元，将各种类型的感知数据和控制数据进行转换和集成，传输数据时使用队列管理保证各种类型的数据传输需求的优先级和可靠性；在智能驾驶系统的集成控制器内设置第一通信芯片和第二通信芯片，第一通信芯片集成第一类层次的通信协议，第二通信芯片集成第二类层次的通信协议。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 基于组合通信协议的智能驾驶系统集成方法
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