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申请/专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要：本申请涉及吊装设备技术领域，尤其是涉及一种吊带自动摘挂装置及吊装设备，吊带自动摘挂装置包括连接主体、承托组件、视觉采集部和挂带机械手；承托组件、视觉采集部和挂带机械手均设置于连接主体。承托组件包括驱动部和承托部，驱动部设置于连接主体，驱动部与承托部传动连接，以驱动承托部沿第一方向伸出和缩回，当吊带自动摘挂装置处于使用状态下，当承托部处于伸出状态下，视觉采集部与挂带机械手通信连接，以使得挂带机械手能够依据视觉采集部采集的集装袋吊带的位置信息抓取吊带并将吊带挂于承托部。根据本申请提供的吊带自动摘挂装置及吊装设备，实现吊带的挂装和脱离的自动化，提高吊装效率和集装袋转运的安全性。
主权项：1.一种吊带自动摘挂装置，用于搬运集装袋，其特征在于，包括连接主体、承托组件、视觉采集部和挂带机械手；所述承托组件、所述视觉采集部和所述挂带机械手均设置于所述连接主体；所述承托组件包括驱动部和承托部，所述驱动部设置于所述连接主体，所述驱动部与所述承托部传动连接，以驱动所述承托部沿第一方向伸出和缩回，当所述吊带自动摘挂装置处于使用状态下，所述第一方向与重力方向交叉；当所述承托部处于伸出状态下，所述视觉采集部与所述挂带机械手通信连接，以使得所述挂带机械手能够依据所述视觉采集部采集的所述集装袋吊带的位置信息抓取所述吊带并将所述吊带挂于所述承托部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京起重运输机械设计研究院有限公司 吊带自动摘挂装置及吊装设备
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