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申请/专利权人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站);宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
摘要：本实用新型提供了一种智能化中耕除草装置，属于农用机械技术领域，包括除草机构，所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀，所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节；以及密度识别机构，所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组，所述视觉模组设置在所述架体上，所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄，并形成杂草图像，所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像，对杂草图像内的杂草进行密度分析处理，并生成杂草密度信息；以及深度控制机构，所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接，所述深度控制器用于获取杂草密度信息，根据获取的杂草密度信息，并根据第一约束条件，控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
主权项：1.一种智能化中耕除草装置，其特征在于，包括除草机构，所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀，所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节；以及密度识别机构，所述密度识别机构设置在所述架体上，所述密度识别机构用于识别株行间的杂草密度进行识别，并生成杂草密度信息；以及深度控制机构，所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接，所述深度控制机构用于获取杂草密度信息，根据获取的杂草密度信息，并根据第一约束条件，控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节；所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组，所述视觉模组设置在所述架体上，所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄，并形成杂草图像，所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像，对杂草图像内的杂草进行密度分析处理，并生成杂草密度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司 智能化中耕除草装置
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