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申请/专利权人：乐清市奋发机电有限公司

摘要：本发明公开了一种带电刷的端盖的安装设备；包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构、第一夹锁机构；端盖机构包括第二送料机构、夹取机构、端盖；控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、装配机构工作；端盖通过第二送料机构送料，夹取机构将端盖夹取放入定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方；第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上；第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定；本发明具有生产效率高、安装方便、降低安装操作难度等特点。

主权项：1.一种带电刷的端盖的安装设备；其特征在于：包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构以及第一夹锁机构；端盖机构包括第二送料机构、夹取机构以及端盖；控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构以及装配机构工作；端盖通过第二送料机构进行送料，夹取机构将端盖夹取放入至定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方；第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上；第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定；第一电刷机构还包括第一切割机构，第一切割机构包括切刀，第一电刷料带通过第一送料机构固定传输，切刀将第一电刷料带切割，切割的电刷数量与定位机构上的端盖数量一致，电刷夹锁机构将切割完成的电刷夹持放入至定位机构的端盖内；第一送料机构包括送料支架以及送料钩，送料支架与送料钩连接固定，送料钩内设有卡槽，第一电刷料带通过卡槽固定；还包括振动机，振动机与第二送料机构连接，振动机包括至少两条轨道，轨道包括螺旋段、矫正段以及输出段，端盖通过螺旋段、矫正段以及输出段，端盖的底部与输出段的底部贴合，输送至第二送料机构上；定位机构上设有端盖定位夹具，端盖定位夹具上设有若干个呈阵列分布的定位孔，定位孔的大小与端盖适配；夹取机构包括夹取臂以及夹头，夹头与夹取臂连接，夹头上设有两个吸头，吸头将端盖吸住，通过夹取机构将端盖夹取至定位孔内。

全文数据：一种带电刷的端盖的安装设备技术领域[0001]本发明涉及一种电机配件的安装设备，具体为带电刷端盖的安装设备。背景技术[0002]端盖是安装在电机等机壳后面的一个后盖，对电机机壳内部的零件起着防尘保护作用以及确定转子轴的空间位置，保证转子与定子的间隙。端盖上常配有电刷，电刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，用于换向器或滑环上，作为导入导出电流的滑动接触体。即与电机转子相连使其能够通电，使电机能一直持续的转动。[0003]而现有的带电刷的端盖需要人工一个个将电刷与端盖安装配合，工作效率低下，无法快速进行安装。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种带电刷的端盖的安装设备。[0005]本发明所解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带电刷的端盖的安装设备；其中，包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构以及第一夹锁机构;端盖机构包括第二送料机构、夹取机构以及端盖;控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构以及装配机构工作；端盖通过第二送料机构进行送料，夹取机构将端盖夹取放入至定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方;第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上;第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定。[0006]先将端盖通过第二送料机构送料，放入至定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方;第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内，实现装配，此处装配需要装配两次，由于端盖内设有对称的电刷，故此处第一电刷机构需要安装两次，此处也可通过两条料带进行同时输送，同时安装两个电刷。通过自动化设置，提高整体的安装效率，提高了生产效率，解放了人工，一台设备完全可以抵上30-50个工人的安装数量，而设备仅需一个员工控制即可，如果员工的熟练度增加，那么同时控制2-5台设备均可实现。[0007]其中，第一电刷机构还包括第一切割机构，第一切割机构包括切刀，第一电刷料带通过第一送料机构固定传输，切刀将第一电刷料带切割，切割的电刷数量与定位机构上的端盖数量一致，电刷夹锁机构将切割完成的电刷夹持放入至定位机构的端盖内。[0008]通过切刀将电刷料带切断，实现电刷的安装，使得装配更为方便，例如，定位机构上的端盖数量为5个，则切割的电刷料带也为5个，通过电刷夹锁机构将电刷放入至端盖内。[0009]其中，还包括第一去废料机构，第一电刷料带还包括电刷架，电刷架与电刷配合形成第一电刷料带，第一去废料机构包括夹子以及驱动件，驱动件驱动夹子左右摆动，夹子与电刷架适配，夹子夹住位于端盖上的电刷架且将电刷架与电刷分离。[0010]由于电刷与电刷架一起组成电刷料带，为了电刷放置方便，则将电刷架一起放入至端盖内，通过夹子将电刷架夹持，通过左右不停的摆动，实现电刷架与电刷的分离，将电刷留在了端盖内，电刷架则通过设备内的废料收集箱进行收集。[0011]其中，第一送料机构包括送料支架以及送料钩，送料支架与送料钩连接固定，送料钩内设有卡槽，第一电刷料带通过卡槽固定。[0012]电刷料带通过送料机构进行送料，结构稳定，输送方便，不会在输送过程中发生断裂或者弯曲。[0013]其中，还包括振动机，振动机与第二送料机构连接，振动机包括至少两条轨道，轨道包括螺旋段、矫正段以及输出段，端盖通过螺旋段、矫正段以及输出段，端盖的底部与输出段的底部贴合，输送至第二送料机构上。[0014]端盖最初位于振动机的中间位置，然后通过振动机的转动以及振动，使得端盖按照螺旋轨道进行传输，位于螺旋段时，端盖通过振动，使得端盖不会发生叠放，一个个按照顺序进行运动，螺旋段与矫正段之间的连接处为斜向过渡面，端盖会斜向运动，矫正段的后半段为宽度只有端盖的高度大小，且端盖只有底部紧贴矫正段的侧壁才能运动（即竖着），如果方向相反，则会掉入振动机内，矫正段将端盖按照统一朝向进行运动，输入端则是将端盖重新调整为水平方向运动底部朝下运动），最后通过送料机构进行输送。[0015]其中，定位机构上设有端盖定位夹具，端盖定位夹具上设有若干个呈阵列分布的定位孔，定位孔的大小与端盖适配；夹取机构包括夹取臂以及夹头，夹头与夹取臂连接，夹头上设有两个吸头，吸头将端盖吸住，通过夹取机构将端盖夹取至定位孔内。[0016]通过夹取机构将端盖夹取到定位机构内，此处夹取机构上的夹头数量与定位机构内的定位孔数量一致，即一次性夹取端盖，将端盖放入至端盖定位孔内，实现快速夹取，快速定位，定位后的端盖位置以及方向一致，已便于后续的装配。[0017]其中，还包括第二电刷机构，第二电刷机构包括第二电刷料带、第三送料机构、第二夹锁机构、第二切割机构以及第二去废料机构，转动机构将装有一个电刷的带有端盖的定位机构转动至第二夹锁机构下方，第二电刷料带经过第三送料机构送料以及第二切割机构切割，第二夹锁机构将切割后的电刷装入至端盖内，装配机构将端盖与电刷进行固定。[0018]通过两个电刷机构的设置，由于端盖内设有两个电刷，如果只有一个电刷机构，就需要转盘调动位置，一个电刷机构需要安装两次电刷，而通过两个电刷的设置，使得安装更为方便，效率更高，两个电刷同时工作，提高生产效率，同时防止其中一个电刷机构发生故障，另外一个还能继续使用，不会影响生产流程。[0019]其中，还包括收集机构，收集机构包括夹持件以及收集料盘，夹持件将组装完成的端盖放置在收集料盘内。[0020]收集机构，将组装完成的端盖放置在收集料盘上，收集更为方便。[0021]其中，转动机构包括转盘以及电机，电机的输出端与转盘联动，控制机构控制电机动作，电机带动转盘旋转。[0022]通过电机转动的话，控制转盘转动的幅度，保证转动的稳定性以及准确性。[0023]其中，控制机构通过PLC控制。[0024]通过PLC进行控制，进一步提高整体工作的稳定性，保证使用正常。附图说明[0025]图1是本发明实施例1的侧视图；图2是本发明实施例1的结构示意图；图3是本发明实施例1的俯视图；图4是本发明实施例1中振动机的结构示意图；图5是本发明实施例1中第一送料机构的结构示意图；图6是本发明实施例1中第一夹锁机构的结构示意图；图7是本发明实施例1中切刀的结构示意图；图8是本发明实施例1中夹子的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本发明实施例1中夹取机构的结构示意图；图11是本发明实施例1中端盖的主视图；图12是本发明实施例1中定位机构的结构示意图。具体实施方式[0026]实施例1:参照附图1-12所示，一种带电刷的端盖的安装设备，包括第一电刷机构i、第二电刷机构2、端盖机构3、振动机4、转动机构5、定位机构6、控制机构、收集机构7、装配机构8以及固定板9,端盖机构3、第一电刷机构1、第二电刷机构2、装配机构8以及收集机构7呈圆周阵列分布在固定板9上，其具体的位置分布，以端盖机构3为起点，按顺时针方向依次为端盖机构3、第一电刷机构1、第二电刷机构2、装配机构8以及收集机构7。振动机4位于固定板9的一侧上，且位于端盖机构3侧面与端盖机构3连接。[00Z7]转动机构5位于固定板9的中心位置，转动机构5包括转盘51以及电机，转盘51位于固定板9上方，电机的输出端穿过固定板9与转盘51联动，控制机构控制电机动作，电机带动转盘51旋转，此处具体转盘51转动的角度通过控制机构的程序控制。定位机构6位于转盘51上。[0028]振动机4与第二送料机构32连接，振动机4包括至少两条轨道41，此处优选数量为五条，但是附图中仅画出一条轨道41，其余轨道41为相似设计，轨道41包括螺旋段42、矫正段幻以及输出段44，螺旋段42通过矫正段43与输出段44连接，螺旋段42为从振动机4底部按照螺旋形状延伸至振动机4的底部，矫正段43包括前端431以及后端432,前端431为一个斜面，使得端盖31从水平方向调整为倾斜方向，（即端盖31底面原先与轨道41底面贴合，现改变为与轨道41底面倾斜），后端432则为与端盖31高度一致的轨道41，只有端盖31的底面与轨道41侧壁贴合才能通过，其余全部掉落，具体为相邻两个轨道41之间的矫正段43为间隔设置，中间为空心，不符合要求的端盖31端盖朝向不对，运动时会发生偏移从中间掉落至振动机4底部，输出段44与后端432的连接处为斜面，使得端盖31从倾斜方向调整为水平方向，（即端盖31底面原先与轨道41底面倾斜，现为与轨道41底面贴合）。输出段44与第二送料机构连接，进行端盖31的输送。此处振动机通过控制机构控制开启与关闭。[0029]端盖机构3包括第二送料机构32、夹取机构33;第二送料机构32具体通过丝杆滑块机构或者传动带传送，将端盖31送至夹取机构33下方，此为现有技术，故在此不多加赘述。定位机构6上设有端盖定位夹具61，端盖定位夹具61上设有若干个呈阵列分布的定位孔62，定位孔62的大小与端盖31适配此处适配即定位孔62的方向与端盖31方向一致），此处定位孔62的数量为五个，与端盖31轨道41数量一致;夹取机构33包括夹取臂331以及夹头332,夹头332与夹取臂331连接，夹头332上设有两个吸头333,吸头333与端盖31吸合实现夹取，通过夹取机构33将端盖31夹取至定位孔62内，吸头333具体通过真空进行吸取，吸头333与真空气泵连通进行吸取，此吸头333的原理为公知技术，故在此不多加赘述。此处夹头332的数量与定位机构6内的定位孔62数量一致，为五个夹头332，通过夹取臂331—次性夹取五个端盖31放入至定位孔62内，定位后的端盖31方向一致，便于后续装配。夹取机构33具体通过横向丝杆滑块机构实现前后移动，纵向丝杆滑块机构实现夹取臂331的上下移动，此处横向丝杆滑块机构与纵向丝杆滑块机构均通过控制机构进行控制，实现其夹取过程，此处丝杆滑块机构为现有技术，故不多加赘述。[0030]第一电刷机构1包括第一电刷料带11、第一送料机构12、第一切割机构13、第一去废料机构14以及第一夹锁机构15;第一电刷料带11包括电刷21以及电刷架211，电刷架211与电刷21配合形成第一电刷料带11，电刷21与电刷架211在成型的过程中，两者的连接处有折痕，便于快速折断。[0031]第一送料机构12包括送料支架121以及送料钩122,送料支架121与送料钩122连接固定，送料钩122内设有卡槽123,第一电刷料带11通过卡槽123固定，其送料机构具体的传动结构为公知技术，可通过丝杆滑块机构或传送带等结构均能实现送料过程，故此处不多加赘述。此处，第一电刷料带111采用纵向固定，具体为料带与水平面垂直设置。[0032]第一切割机构13包括切刀131，第一电刷料带11通过第一送料机构12固定传输，切刀131将第一电刷料带11切割，切割的电刷21数量与定位机构6上的端盖31数量一致，此处电刷21的数量为五个，此处第一切割机构13具体通过电机以及气缸控制切刀131的运动，此处第一切割机构I3的电机以及气缸均通过控制机构控制运动。第一夹锁机构15包括夹锁151，夹锁151将切割完成的电刷21夹持放入至定位机构6的端盖31内，此处第一夹锁机构15同样为电机控制，具体通过控制机构控制器进行夹锁以及放置。[0033]第一去废料机构14包括夹子141以及驱动件142,驱动件142驱动夹子141左右摆动，夹子141与电刷架211适配，夹子141夹住位于端盖31上的电刷架211后左右摆动将电刷架211与电刷21分离，驱动件142具体为气缸与电机，两者配合，实现夹子141工作。夹子141将电刷架211与电刷21分离后，将电刷架211夹住，移动至固定板9上的废料收集箱进行收集，保证工作台面的整洁性，同时收集的废料，可以重新溶解、成型，又可以继续生产电刷21料带，采用此种设置，实现循环利用，即环保又不会造成浪费。此处第一去废料机构14同样运用了丝杆滑块机构，实现夹子的前后运动，其左右摆动设置，同样通过一个横向的电机控制，此处控制均通过控制机构进行控制。[0034]第二电刷机构2与第一电刷机构1结构一致，第二电刷机构2包括第二电刷料带、第三送料机构、第二夹锁机构、第二切割机构以及第二去废料机构，转动机构5将装有一个电刷21的带有端盖31的定位机构6转动至第二夹锁机构下方，第二电刷料带经过第三送料机构送料以及第二^刀割机构切割，第二夹锁机构将切割后的电刷21装入至端盖31内，实现装电刷21的过程，采用两个电刷机构的设置，由于端盖3i内设有两个电刷2丨，如果只有一个电刷21机构，就需要转盘51调动位置，一个电刷机构需要安装两次电刷21，而通过两个电刷机构的设置，使得安装更为方便，效率更高，两个电刷机构同时工作，提高生产效率，同时防止其中一个电刷机构发生故障，另外一个还能继续使用，不会影响生产流程。第二电刷机构2同样通过控制机构进行控制。[0035]装配机构8，将装好电刷21的端盖31进行固定、成型。装配机构8同样通过控制机构进行控制，此处控制具体为控制电机或者气缸，故此处不重复赘述。[0036]收集机构7,将组装完成的端盖31放置在收集料盘71上，收集更为方便，收集料盘71具体位于固定板9上，通过夹具将装配完成的端盖31夹取放置在收集料盘71上，此处夹具可以为与端盖31夹取一致的夹头，也可为吸头，将端盖31吸住实现夹取，此处收集机构同样运用了横向丝杆滑块机构以及纵向丝杆滑块机构，两者均通过控制机构进行控制，故不重复赘述。[0037]控制机构控制第一电刷机构1、第二送料机构32、端盖机构3、转动机构5、定位机构6、装配机构8工作以及收集机构7工作，控制机构通过PLC控制，PLC控制可以控制转盘51转动的角度以及电刷21机构的夹取等等，实现全自动化操作，具体为控制机构控制各个电机、气缸实现运转，实现整体自动化控制，操作人员仅需增加原料以及控制成本的质量即可。[0038]其工作原理为:端盖31最初位于振动机4的中间位置，然后通过振动机4的工作，使得端盖31按照螺旋轨道41进行传输，位于螺旋段42时，端盖31通过振动，使得端盖31不会发生叠放，一个个按照顺序进行运动，螺旋段42与矫正段43之间的连接处为斜向过渡面，端盖31会斜向运动，矫正段43的后半段为宽度只有端盖31的高度大小，且端盖31只有底部紧贴矫正段43的侧壁才能运动（即端盖：31底面与轨道41底面倾斜），如果方向相反，则会掉入振动机4内，矫正段43将端盖31按照统一朝向进行运动，输入端则是将端盖31重新调整为水平方向运动（即端盖31底面与轨道41底面贴合），最后通过第二送料机构32进行输送。通过夹取机构33将端盖31夹取放入至定位机构6内，定位机构6将端盖31整体进行定位，保证每个端盖31的方向相同，转动机构5将带有端盖31的定位机构6转动至第一夹锁机构15下方，第一电刷料带11通过第一切割机构13进行切割，第一夹锁机构15将切割后的带电刷架211的电刷21放置在端盖：31内；转盘f51转动，将端盖31转动至第一去废料机构14下方，通过第一去废料机构14实现电刷21与电刷架211的分离;转盘51继续转动，移动至第二电刷机构2位置，重复电刷21安装过程即第一电刷机构1的操作过程），实现端盖3丨内两个电刷21的安装;通过装配机构8,将装好电刷21的端盖31进行固定、成型，最后通过收集机构7将装配完毕的端盖31进行收集，实现整套自动化操作。[0039]通过自动化设置，提高整体的安装效率，提高了生产效率，解放了人工，一台设备完全可以抵上3〇_5〇个工人的安装数量，而设备仅需一个员工控制即可，如果员工的熟练度增加，那么同时控制2-5台设备均可实现，工人只需要进行补料以及成品的初检，保证设备不会停运以及成品的质量即可。

权利要求：1.一种带电刷的端盖的安装设备;其特征在于:包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构以及第一夹锁机构;端盖机构包括第二送料机构、夹取机构以及端盖;控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构以及装配机构工作；端盖通过第二送料机构进行送料，夹取机构将端盖夹取放入至定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方;第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上;第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定。2.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:第一电刷机构还包括第一切割机构，第一切割机构包括切刀，第一电刷料带通过第一送料机构固定传输，切刀将第一电刷料带切割，切割的电刷数量与定位机构上的端盖数量一致，电刷夹锁机构将切割完成的电刷夹持放入至定位机构的端盖内。3.如权利要求2所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:还包括第一去废料机构，第一电刷料带还包括电刷架，电刷架与电刷配合形成第一电刷料带，第一去废料机构包括夹子以及驱动件，驱动件驱动夹子左右摆动，夹子与电刷架适配，夹子夹住位于端盖上的电刷架且将电刷架与电刷分离。4.如权利要求2所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:第一送料机构包括送料支架以及送料钩，送料支架与送料钩连接固定，送料钩内设有卡槽，第一电刷料带通过卡槽固定。5.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:还包括振动机，振动机与第二送料机构连接，振动机包括至少两条轨道，轨道包括螺旋段、矫正段以及输出段，端盖通过螺旋段、矫正段以及输出段，端盖的底部与输出段的底部贴合，输送至第二送料机构上。6.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:定位机构上设有端盖定位夹具，端盖定位夹具上设有若干个呈阵列分布的定位孔，定位孔的大小与端盖适配；夹取机构包括夹取臂以及夹头，夹头与夹取臂连接，夹头上设有两个吸头，吸头将端盖吸住，通过夹取机构将端盖夹取至定位孔内。7.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:还包括第二电刷机构，第二电刷机构包括第二电刷料带、第三送料机构、第二夹锁机构、第二切割机构以及第二去废料机构，转动机构将装有一个电刷的带有端盖的定位机构转动至第二夹锁机构下方，第二电刷料带经过第三送料机构送料以及第二切割机构切割，第二夹锁机构将切割后的电刷装入至端盖内，装配机构将端盖与电刷进行固定。8.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:还包括收集机构，收集机构包括夹持件以及收集料盘，夹持件将组装完成的端盖放置在收集料盘内。9.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:转动机构包括转盘以及电机，电机的输出端与转盘联动，控制机构控制电机动作，电机带动转盘旋转。10.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于:控制机构通过PLC控制。

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