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申请/专利权人：中国运载火箭技术研究院
摘要：本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。
主权项：1.一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统，其特征在于：包括超声波相控阵1、测量传声器4、前置放大器5、电声测试仪6、机械臂3和主控计算机2，超声波相控阵1，在主控计算机2控制下形成相控阵声场；主控计算机2，设定参数，把参数下发到超声波相控阵1，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，通过聚焦使人手放在聚焦的焦点处获得触觉感知；机械臂3，在主控计算机2控制下，在相控阵声场空间移动；测量传声器4，装在机械臂3上跟随机械臂3的移动，将相控阵声场的声信号转成电信号，将电信号发送给前置放大器5；前置放大器5，对测量传声器4输入的电信号进行放大，并将放大后的电信号发送给电声测试仪6；电声测试仪6，接收前置放大器5输入的电信号并将其转化为声压指标；声场测量系统的检测范围为以超声波相控阵1发射面中心位置为球心的半球形空间，超声波相控阵1发射面表面与半球形空间的圆形平面共面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国运载火箭技术研究院 一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法
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