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申请/专利权人：宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
摘要：本发明公开了一种远程操控机器人的压触感反馈方法，根据机器人身上的具体部位的传感器传回的压触信号，以该压触信号控制操作者身上穿戴装置对应部位的压触机构，使压触机构动作，压迫操作者身上相应位置的皮肤，产生压触反馈。本发明结构简单，轻便，反馈信号多元化，能让操作者在不接触的状态下，感觉到机器人抓取或抱起物品时的压触反馈。
主权项：1.一种远程操控机器人的压触感反馈方法，其特征在于：根据机器人身上的具体部位的传感器传回的压触信号，以该压触信号控制操作者身上穿戴装置对应部位的压触机构，使压触机构动作，压迫操作者身上相应位置的皮肤，产生压触反馈，所述传感器通过导线连接无线模块，将压触信号通过无线传输至网络服务器中，由网络服务器连接穿戴装置，将信号传输至穿戴装置的控制组件，控制组件控制压触机构动作，所述压触机构包括若干压触囊、液体发生组件，压触囊通过管路连接液体发生组件，且压触囊为弹性材质，控制组件连接液体发生组件，所述液体发生组件包括微型电动推杆、活塞、连接管，微型电动推杆操作活塞，通过连接管连接液囊，将液体压入或吸出液囊，所述穿戴装置在压触囊安装处至少设置内外两层，压触囊位于内外两层之间，外层为无弹性或微弹性材质，内层为弹性材质，所述穿戴装置为至少包含传感器和压触囊的手套、衣服或带手套的衣服，压触囊设置在手套的手掌触面侧或衣服的靠近关节面侧，处于关节面内侧的压触囊膨胀后，会阻碍关节弯曲，压触囊膨胀的大小决定了关节弯曲的难易程度，控制组件根据机器人身上的压力传感器的信号强弱控制液体发生组件泵入压触囊的液体量，使操作者关节处形成力反馈感，所述控制组件根据压触信号的强弱，转换为控制液体发生组件输出液体至压触囊的量，压触信号的强弱与输出液体至压触囊的量对应存储在控制组件内，所述穿戴装置的内外两层之间，由若干圆环间隔设置在内外两层中组成若干依次连接的环形段，压触囊分布在需要有压触感的环形段内，压触囊朝向内层的一侧设计若干硬质凸起。
全文数据：
权利要求：
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