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申请/专利权人：中冶焦耐(大连)工程技术有限公司

摘要：本发明涉及一种智能化耐火材料困料系统及其运行方法，所述系统包括困料架、智能载物机器人、料罐、磁条、升降装置一、射频读取器一、远红外辐射采暖装置、升降装置二、射频读取器二及服务器；本发明可实现困料全程自动化操作，大幅降低人工成本，提高生产效率；空间利用率高，节省占地面积；采用远红外辐射采暖装置调节困料温度，并可实现同时对多种不同耐火材料泥料进行困料，出入库调度更加灵活。

主权项：1.一种智能化耐火材料困料系统的运行方法，其特征在于，所述智能化耐火材料困料系统包括困料架、智能载物机器人、料罐、磁条、升降装置一、射频读取器一、远红外辐射采暖装置、升降装置二、射频读取器二及服务器；所述智能载物机器人上设有载物箱，用于盛装耐火材料的料罐置于载物箱内；所述载物箱为顶部敞开结构，由保温材料制成；智能载物机器人的表面粘贴与其一一对应的识别条码；智能载物机器人的内部设有红外感应器、无线通讯装置、定位装置、报警器、处理器及磁条感应装置；智能载物机器人的底部设万向轮及走行驱动装置；所述红外感应器、定位装置、报警器及磁条感应装置分别连接处理器，处理器通过对应的无线通讯装置与服务器通讯连接；所述困料架设多层困料平台，困料架的一端为进料端，另一端为出料端，每层困料平台沿进料端-出料端方向设多排多列困料位；困料架的进料端设升降装置一，出料端设升降装置二；升降装置一、升降装置二均能对应停靠在各层困料平台；所述升降装置一、升降装置二分别通过对应无线通讯装置与服务器通讯连接；升降装置一的顶部及升降装置二的顶部分别设有弹簧挡板用于智能载物机器人限位；所述磁条沿智能载物机器人行走路线铺设于地面、升降装置一的顶面、升降装置二的顶面及各层困料平台上相邻2排困料位之间的过道上；困料架的进料端设射频读取器一，出料端设射频读取器二，用于读取智能载物机器人上的识别条码；所述射频读取器一、射频读取器二分别通过对应的无线通讯装置与服务器通讯连接；所述远红外辐射采暖装置设于每层困料平台的顶部、过道的正上方，辐射范围包括过道两侧的困料位；所述远红外辐射采暖装置为多组，每组远红外辐射采暖装置均包括辐射管、控制器、无线通讯装置及温度监测器；辐射管及温度监测器分别连接对应的控制器，控制器通过对应的无线通讯装置与服务器通讯连接；所述智能载物机器人的控制端、升降装置一的驱动端、射频读取器一的信号端、远红外辐射采暖装置的控制端、升降装置二的驱动端、射频读取器二的信号端分别连接服务器；所述服务器包括工业电脑、系统控制配电柜及无线通讯装置；服务器通过对应无线通讯装置与手机终端通讯连接；所述智能化耐火材料困料系统的运行方法，包括如下步骤：1）将空料罐置于智能载物机器人上的载物箱内，服务器通过对应无线通讯装置向智能载物机器人发送命令，智能载物机器人接收命令后通过走行驱动装置带动万向轮，整体移至泥料出料位处待命；2）耐火泥料出料后注入料罐，智能载物机器人接收服务器发送的命令，沿磁条走行至升降装置一处待命；3）射频读取器一读取智能载物机器人对应的识别条码后，通过对应无线通讯装置将入库信息发送给服务器，入库信息包括料罐编码、泥料种类及入库时间；4）服务器接收并存储存放信息后进行自动处理，然后将包括设定困料时间、困料位坐标及入库走行路线在内的信息发送回智能载物机器人；同时根据泥料种类确定困料温度，并将对应信息发送至对应的远红外辐射采暖装置；5）远红外辐射采暖装置通过对应无线通讯装置接收到困料温度的信息后，启动辐射管进行加热，并通过控制器、温度监测器使对应困料位达到设定的困料温度；设定困料温度为20～50℃；6）智能载物机器人接收到服务器返回的信息后走行到升降装置一上，升降装置一根据服务器的命令提升至目标楼层，智能载物机器人再沿设定的走行路线移动至目标困料位；在目标困料位，智能载物机器人停留1～4天；7）智能载物机器人通过处理器对困料时间进行倒计时，待倒计时结束后，智能载物机器人根据设定走行路线移至升困料架的出料端，服务器控制升降装置二升至对应楼层，智能载物机器人走行至升降装置二上并随之降至地面；8）射频读取器二读取智能载物机器人对应的识别条码后，通过对应无线通讯装置将出库信息发送给服务器，出库信息包括料罐编码、泥料种类及出库时间；9）服务器接收并存储出库信息后，将设定的出库走行路线发送回智能载物机器人；智能载物机器人接收信息后按设定走形路线移至下一道工序待命。

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