买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海理工大学;中国残疾人辅助器具中心

摘要：本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。

主权项：1.一种用于站立轮椅的护腿机构，其特征在于，包括支架底座、座位机构、腿支架机构和护腿机构；其中，所述支架底座支撑个体，所述座位机构设置于所述支架底座上方并与所述支架底座枢接，所述腿支架机构设置于所述座位机构两侧并与所述座位机构枢接，所述护腿机构通过螺栓与所述腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；所述护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板和弹簧压紧底座，所述连接板与所述腿靠板分别设置于所述转轴套两侧，所述塑料按键、所述中心转轴、所述特种弹簧和所述弹簧压紧底座均在所述转轴套的轴向方向依次设置；所述转轴套包括上转轴套和下转轴套，所述上转轴套与所述下转轴套分别设置于所述连接板一侧的上、下方，并通过焊接与所述连接板固定，所述上转轴套与所述下转轴套之间设置有间隔；所述转轴套还包括中转轴套，所述中转轴套与所述腿靠板设置为一体，所述中转轴套靠近所述连接板一侧具有凸起，所述中转轴套的高度与所述间隔高度相同，可嵌入所述上转轴套与所述下转轴套间隔内；所述转轴套内部设置有三个特定方向的键槽，所述中心转轴可插入所述转轴套内部，所述中心转轴外侧设置有三个凸起的平键，所述键槽与所述平键相匹配；所述下转轴套和所述中心转轴底部设置有切口，所述特种弹簧设置有上、下挂钩，所述上、下挂钩可分别插入所述中心转轴、所述下转轴套的切口；所述塑料按键设置在所述中心转轴的上方，通过螺栓与所述中心转轴连接；所述弹簧压紧底座设置在所述特种弹簧下方，所述弹簧压紧底座设置有凸起，所述弹簧压紧底座的凸起上设置有螺纹，可拧入所述中心转轴并固定；所述上转轴套内部设置的所述键槽包括上转轴套左内槽口、上转轴套上内槽口和上转轴套右内槽口三个键槽；所述中转轴套内部设置的所述键槽包括中转轴套上内槽口、中转轴套右内槽口和中转轴套下内槽口。

全文数据：一种用于站立轮椅的新型护腿机构技术领域本发明涉及康复医疗领域，尤其涉及一种用于站立轮椅的新型护腿机构。背景技术轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一，市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，近年来，随着技术的发展和人们要求的提高，很多站立轮椅出现在市面上，用于提高使用者生活自理能力。站立轮椅在辅助下肢肌力患者进行日常活动方面具有重要的作用，因为患者下肢肌力不足，无法保证在站立时下肢的直立，站立轮椅相对于传统轮椅需要在腿垫前方加装护腿，在患者站立过程中为患者小腿提供支撑力，防止患者因膝关节弯曲而掉下轮椅造成二次伤害。现在的站立轮椅护腿多为分离式，患者不使用时需要通过拔插的方式取下，安放在轮椅侧面接口甚至无安放接口，为本就行动不便的使用者增加额外的劳动量。因此，本领域的技术人员致力于开发一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型站立轮椅的护腿机构，减轻使用者的负担。发明内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，不利于提高使用者自理能力。护腿多为分离式，患者不使用时需要通过拔插的方式取下，安放在轮椅侧面接口甚至无安放接口，为本就行动不便的使用者增加额外的劳动量。为实现上述目的，本发明提供了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；其中，所述支架底座支撑个体，所述座位机构设置于所述支架底座上方并与所述支架底座枢接，所述腿支架机构设置于所述座位机构两侧并与所述座位机构枢接，所述护腿机构通过螺栓与所述腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；所述护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，所述连接板与所述脚靠板分别设置于所述轴套两侧，所述塑料按键、所述中心转轴、所述特种弹簧、所述弹簧压紧底座均在所述轴套的轴向方向依次设置。进一步地，所述连接板靠近所述腿支架机构一侧设置有多列间隔排列的孔，所述连接板与所述腿支架机构通过不同位置的所述孔连接固定。进一步地，所述转轴套包括上转轴套，下转轴套，所述上转轴套与所述下转轴套分别设置于所述连接板一侧的上、下方，并通过焊接与所述连接板固定，所述上转轴套与所述下转轴套之间设置有间隔。进一步地，所述转轴套还包括中转轴套，所述中转轴套与所述腿靠板设置为一体，所述中转轴套靠近所述连接板一侧具有凸起，所述中转轴套的高度与所述间隔高度相同，可嵌入所述上转轴套与所述下转轴套间隔内。进一步地，所述转轴套内部设置有三个特定方向的键槽，所述中心转轴可插入所述转轴套内部，所述中心转轴外侧设置有三个凸起的平键，所述键槽与所述平键相匹配。进一步地，所述下转轴套和所述中心转轴底部设置有切口，所述特种弹簧设置有上、下挂钩，所述上、下挂钩可分别插入所述中心转轴、所述下转轴套的切口。进一步地，所述塑料按键设置在所述中心转轴的上方，通过螺栓与所述中心转轴连接。进一步地，所述弹簧压紧底座设置在所述特种弹簧下方，所述弹簧压紧底座设置有凸起，所述凸起上设置有螺纹，可拧入所述中心转轴并固定。进一步地，所述上转轴套内部设置的所述键槽包括上转轴套左内槽口、上转轴套上内槽口、上转轴套右内槽口三个键槽；所述中转轴套内部设置的所述键槽包括中转轴套上内槽口、中转轴套右内槽口、中转轴套下内槽口。进一步地，所述平键包括上转轴键、右转轴键、下转轴键。本发明通过对现有技术的改进，在充分实现现有功能的基础上，即通过传统站立轮椅辅助下肢肌力患者进行日常活动的同时，采用无需拆卸、一键开关的护腿机构设计，大大解决了现有站立轮椅因护腿机构为分离式所导致的为本就行动不便的使用者增加额外的劳动量问题；采取新型护腿机构，操作更方便，减轻了使用者负担。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明图1是本发明的一个较佳实施例的用于站立的轮椅的等轴测视图；图2是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构的爆炸图；图3是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构的等轴侧视图；图4是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构的连接板、上转轴套的俯视图；图5是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构的腿靠板的俯视图；图6是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构的中心转轴的俯视图；图7是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构初始位置的等轴侧视图；图8是本发明的一个较佳实施例的用于站立轮椅的新型护腿机构工作位置的等轴侧视图；其中，1-轮椅，2-支架底座，3-车轮，4-座位机构，5-腿支架机构，6-护腿机构，601-连接板、602-上转轴套、602-1-上转轴套左内槽口、602-2-上转轴套上内槽口、602-3-上转轴套右内槽口、603-下转轴套、604-塑料按键、605-中心转轴、605-1-上转轴键、605-2-右转轴键、605-3-下转轴键、606-特种弹簧、607-腿靠板、607-1-中转轴套上内槽口、607-2-中转轴套右内槽口、607-3-中转轴套下内槽口、608-弹簧压紧底座。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示，一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括具有车轮3的支架底座2、座位机构4、腿支架机构5、护腿机构6；其中，支架底座2支撑个体，座位机构4设置于支架底座2上方并与支架底座2枢接，腿支架机构5设置于座位机构4两侧并与座位机构4枢接，护腿机构6通过螺栓与腿支架机构5连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构6包括连接板601、转轴套、塑料按键604、中心转轴605、特种弹簧606、腿靠板607、弹簧压紧底座608，连接板601与脚靠板607分别设置于转轴套两侧，塑料按键604、中心转轴605、特种弹簧606、弹簧压紧底座608均在转轴套的轴向方向依次设置。轮椅两侧的护腿机构6为对称结构，故只介绍一侧，以右侧为例。如图2-3所示，连接板601靠近腿支架机构5一侧设置有多列间隔排列的孔，连接板601与腿支架机构5通过不同位置的孔连接固定，用于调整腿靠板607和腿支架机构5的间距，可适用于不同体型的人。转轴套包括上转轴套602，下转轴套603，上转轴套602与下转轴套603分别设置于连接板601一侧的上、下方，并通过焊接与连接板601固定，上转轴套602与下转轴套603之间设置有间隔。转轴套还包括中转轴套，中转轴套与腿靠板607设置为一体，脚靠板607上还设置有海绵垫图中未示出，中转轴套靠近连接板601一侧具有凸起，该凸起可用于机械限位，使腿靠板607转动到图4程度时凸起会接触到连接板601限制腿靠板607继续转动，中转轴套的高度与间隔高度相同，可嵌入上转轴套602与下转轴套603间隔内。下转轴套603和中心转轴605底部设置有切口，特种弹簧606设置有上、下挂钩，上、下挂钩可分别插入中心转轴605、下转轴套603的切口。塑料按键604设置在中心转轴605的上方，通过螺栓与中心转轴605连接。安装时，将腿靠板607从侧向放入上转轴套602与下转轴套603间隔中间，使转轴套内部的键槽对齐，然后从上方插入中心转轴605，从下方插入特种弹簧606，特种弹簧606的上下挂钩分别插入中心转轴605和下转轴套603的切口中固定；最后将弹簧压紧底座608预先攻有螺纹拧入中心转轴605中用于限制特种弹簧606在垂直方向上的运动。特种弹簧606即可以压缩储能也可以扭转储能。如图4-6所示，转轴套内部设置有三个特定方向的键槽，上转轴套602、中转轴套的键槽均对齐，上转轴套键槽设置为上转轴套左内槽口602-1，上转轴套上内槽口602-2，上转轴套右内槽口602-3；中转轴套上内槽口607-1，中转轴套右内槽口607-2，中转轴套下内槽口607-3；中心转轴605可插入转轴套内部，中心转轴605外侧设置有三个凸起的平键，包括上转轴键605-1，右转轴键605-2，下转轴键605-3，键槽与平键相匹配。如图7所示，腿靠板607平行于连接板601时，患者可自由上下轮椅，不会妨碍他们的行动。此时上转轴键605-1完全插入中转轴套上内槽口607-1中，右转轴键605-2完全插入中转轴套右内槽口607-2中，下转轴键605-3完全插入中转轴套下内槽口607-3中，特种弹簧606处于压缩状态，上转轴套左内槽口602-1与中转轴套下内槽口607-3对齐，上转轴套上内槽口602-2与中转轴套下内槽口607-3对齐，上转轴套右内槽口602-3上方无槽口，限制中心转轴605的三个转轴键向上运动。患者坐在轮椅上需进行姿态变换时，将腿靠板607顺时针转动90°后，上转轴套左内槽口602-1与中转轴套上内槽口607-1对齐，上转轴套上内槽口602-2与中转轴套右内槽口607-2对齐，上转轴套右内槽口602-3与中转轴套下内槽口607-3对齐；中心转轴605的三个转轴键失去上方的限位，在特种弹簧606的弹力下向上移动，并且储存扭转能量；三个转轴键的一部分进入转轴套的键槽中，从而使转轴键限制了腿靠板607和转轴套的相对转动，起到对使用者小腿的支撑作用。如图8所示，腿靠板607和连接板601为固定连接，不会发生转动，给予患者在站立过程中充分的支撑。此时上转轴套左内槽口602-1与中转轴套上内槽口607-1对齐，上转轴键605-1插入此两槽口中；上转轴套上内槽口602-2与中转轴套右内槽口607-2对齐，右转轴键605-2插入此两槽口中；上转轴套右内槽口602-3与中转轴套下内槽口607-3对齐，下转轴键605-3插入此两槽口中。患者需要离开轮椅时，按下塑料按键604，带动中心转轴605向下移动，三个转轴键离开中转轴套的三个内槽口，腿靠板607失去在约束，在特种弹簧606的扭力作用下逆时针旋转直至与连接板601平行的位置，在特种弹簧606的扭力与腿靠板607的凸起作用下固定在此处，方便使用者上下轮椅。采用此种设计，可实现腿靠板607的一键式弹出和复位功能，操作更加方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。本发明通过对现有技术的改进，在充分实现现有功能的基础上，即通过传统站立轮椅辅助下肢肌力患者进行日常活动的同时，采用无需拆卸、一键开关的护腿机构设计，大大解决了现有站立轮椅因护腿机构为分离式所导致的为本就行动不便的使用者增加额外的劳动量问题；采取新型护腿机构，操作更方便，减轻了使用者负担。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；其中，所述支架底座支撑个体，所述座位机构设置于所述支架底座上方并与所述支架底座枢接，所述腿支架机构设置于所述座位机构两侧并与所述座位机构枢接，所述护腿机构通过螺栓与所述腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；所述护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，所述连接板与所述脚靠板分别设置于所述轴套两侧，所述塑料按键、所述中心转轴、所述特种弹簧、所述弹簧压紧底座均在所述轴套的轴向方向依次设置。2.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述连接板靠近所述腿支架机构一侧设置有多列间隔排列的孔，所述连接板与所述腿支架机构通过不同位置的所述孔连接固定。3.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述转轴套包括上转轴套，下转轴套，所述上转轴套与所述下转轴套分别设置于所述连接板一侧的上、下方，并通过焊接与所述连接板固定，所述上转轴套与所述下转轴套之间设置有间隔。4.如权利要求3所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述转轴套还包括中转轴套，所述中转轴套与所述腿靠板设置为一体，所述中转轴套靠近所述连接板一侧具有凸起，所述中转轴套的高度与所述间隔高度相同，可嵌入所述上转轴套与所述下转轴套间隔内。5.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述转轴套内部设置有三个特定方向的键槽，所述中心转轴可插入所述转轴套内部，所述中心转轴外侧设置有三个凸起的平键，所述键槽与所述平键相匹配。6.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述下转轴套和所述中心转轴底部设置有切口，所述特种弹簧设置有上、下挂钩，所述上、下挂钩可分别插入所述中心转轴、所述下转轴套的切口。7.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述塑料按键设置在所述中心转轴的上方，通过螺栓与所述中心转轴连接。8.如权利要求1所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述弹簧压紧底座设置在所述特种弹簧下方，所述弹簧压紧底座设置有凸起，所述凸起上设置有螺纹，可拧入所述中心转轴并固定。9.如权利要求5所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述上转轴套内部设置的所述键槽包括上转轴套左内槽口、上转轴套上内槽口、上转轴套右内槽口三个键槽；所述中转轴套内部设置的所述键槽包括中转轴套上内槽口、中转轴套右内槽口、中转轴套下内槽口。10.如权利要求5所述的用于站立轮椅的新型护腿机构，其特征在于，所述平键包括上转轴键、右转轴键、下转轴键。

百度查询： 上海理工大学 中国残疾人辅助器具中心 一种用于站立轮椅的新型护腿机构