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一种民航飞机混杂飞行状态估计方法及系统 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种民航飞机混杂飞行状态估计方法及系统,包括以下步骤:S1:参考目标民航飞机的飞行模式和飞行任务,定义相应的离散模态描述,并建立不同模态下的离散‑连续混杂飞行动力学模型。基于历史飞行数据,获得动力学模型初始噪声分布,并统计离散模态转移触发条件所涉及参数的概率分布,获得模态转移的条件概率。S2:针对不同模态下的连续动力学系统,构建自适应平方根无迹粒子滤波算法ASR‑UPF,实现离散模态下的连续飞行状态估计。S3:构建连续状态依赖下模态转移混杂估计算法。基于飞行数据输入进行混杂估计,获得离散模态及其对应模态下连续飞行状态的精确估计。

主权项:1.一种民航飞机混杂飞行状态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:基于目标民航飞机的飞行模式和飞行任务,设定相应的离散模态描述,并建立不同模态下的离散-连续混杂飞行动力学模型;基于历史飞行数据,获得离散-连续混杂飞行动力学模型初始噪声分布,并统计离散模态转移触发条件所涉及参数的概率分布,获得模态转移的条件概率;S2:基于不同模态下的离散-连续混杂飞行动力学模型及对应的初始噪声分布、模态转移的条件概率,构建自适应平方根无迹粒子滤波算法ASR-UPF,估计离散模态下的连续飞行状态;S3:基于估计的离散模态下的连续飞行状态,构建连续状态依赖下模态转移混杂估计算法,并将飞行数据输入连续状态依赖下模态转移混杂估计算法进行混杂估计,获得民航飞机空中飞行时动力学系统离散模态及对应模态下连续飞行状态的精确估计。

全文数据:

权利要求:

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