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申请/专利权人：河南省农业科学院农业信息技术研究所
摘要：本发明提出基于双层路由注意力机制的芝麻单株蒴果检测计数设备及方法，包括数据集的建立；利用数据集对网络模型进行训练；构建基于双层路由注意力机制的芝麻蒴果检测网络；通过多摄像头分段拍摄，对分段视频进行拼接融合获取高杆作物的360°旋转单株视频图像，改进现有的YOLOv7算法，实现对芝麻单株旋转视频的蒴果检测和跟踪，从而实现单株蒴果计数的智能化。
主权项：1.基于双层路由注意力机制的芝麻单株蒴果检测计数方法，其特征在于，包括数据集的建立：利用视频采集设备获取不同阶段下的芝麻单株图像和蒴果特征图像；构建基于双层路由注意力机制的芝麻蒴果检测网络：在Yolov7模型检测头网络中的SPPCSPC模块输出通道后添加双层路由注意力机制模块，利用稀疏性操作跳过最不相关区域；利用数据集对Yolov7模型训练：在模型训练过程中，采用对不同尺度目标不敏感的NWD指标设计损失函数LNWD，替换Yolov7模型中的CIoU损失函数提升模型对互相遮挡蒴果目标的检测性能，所述LNWD损失函数公式表达为：LNWD＝1－NWDNp,Ng其中，Np为预测框p的高斯分布模型，Ng为GT框G的高斯分布模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省农业科学院农业信息技术研究所 基于双层路由注意力机制的芝麻单株蒴果检测计数设备及方法
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