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申请/专利权人：锐马(福建)电气制造有限公司
摘要：本发明公开了一种抗磨损电刷通信扭矩传感器的测量方法，该方法包括：响应于扭矩传感器中贴设第一应变片的弹性传动轴开始旋转对待测物体进行测量，获得弹性传动轴外侧环绕的导电滑环与电刷之间的第一摩擦因数；通过第一应变片感应弹性传动轴的第一形变量采集扭矩传感器对应的扭矩测量值；通过第二应变片感应第一弹性体的第二形变量采集电刷对导电滑环的第一压力；根据第一摩擦因数和第一压力，计算获得电刷和转动过程中的导电滑环之间的第一摩擦阻力；根据第一摩擦阻力和扭矩测量值，获得待测物体的扭矩实际值。本发明可以避免电刷磨损给力矩测量带来的问题，从而提高力矩测量精准度。
主权项：1.一种抗磨损电刷通信扭矩传感器的测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、响应于扭矩传感器中贴设第一应变片的弹性传动轴开始旋转对待测物体进行测量，获得所述弹性传动轴外侧环绕的导电滑环与电刷之间的第一摩擦因数；其中，所述电刷固定在第一弹性体上，所述第一弹性体上贴设第二应变片，所述第一弹性体用于使所述电刷在所述弹性传动轴旋转过程中始终与所述导电滑环进行抵触；步骤S2、通过所述第一应变片感应所述弹性传动轴的第一形变量采集所述扭矩传感器对应的扭矩测量值；通过所述第二应变片感应所述第一弹性体的第二形变量采集所述电刷对所述导电滑环的第一压力；其中，所述第一弹性体处于压缩状态，所述第一弹性体随着所述电刷磨损度的提高而回复压缩度以使所述电刷始终抵触于所述导电滑环；步骤S3、根据所述第一摩擦因数和所述第一压力，计算获得所述电刷和转动过程中的所述导电滑环之间的第一摩擦阻力；其中，所述第一摩擦阻力和所述扭矩测量值对应的扭力方向相反；步骤S4、根据所述第一摩擦阻力和所述扭矩测量值，获得所述待测物体的扭矩实际值。
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