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申请/专利权人：上海应用技术大学;无锡盛起源科技有限公司
摘要：本发明提供一种悬臂式起重机防摆控制方法，包括：建立悬臂式起重机系统的动力学模型；基于所述动力学模型，构建悬臂式起重机系统的动态误差；采用RBF神经网络对悬臂式起重机系统的不确定项进行估计；基于所述动态误差及估计的不确定项，采用RBF神经网络设计控制器，以通过所述控制器对所述悬臂式起重机进行控制。本发明基于RBF神经网络非线性性质，用于逼近悬臂式起重机未建模动态，提高悬臂式起重机的建模精度，以减少模型参数不确定性对防摇控制性能的影响。
主权项：1.一种基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法，其特征在于，包括：建立悬臂式起重机系统的动力学模型；基于所述动力学模型，构建悬臂式起重机系统的动态误差；采用RBF神经网络对悬臂式起重机系统的不确定项进行估计；基于所述动态误差及估计的不确定项，采用RBF神经网络设计控制器，以通过所述控制器对所述悬臂式起重机进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海应用技术大学 无锡盛起源科技有限公司 基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法
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