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基于分立电路AK协议轮速传感器的方向识别方法及装置 

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申请/专利权人:一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及一种基于分立电路AK协议轮速传感器的方向识别方法及装置,方法包括分立采集电路,根据AK协议的tp和电流值特征,识别采集四轮轮速的数据位和速度位信息,设置速度阈值;当车速大于阈值后,车速方向不变,不进行方向有效性判断;若车速小于阈值,根据四个轮速方向的有效性和识别的方向,判断车速方向,采用非驱动轮轮速方向作为整车方向判断;判断是否至少有1个非驱动轮轮速方向有效;判断是否2个驱动轮轮速方向都有效。本发明识别方法及识别装置,可获取正确方向信息,以供整车其它控制单元使用;通过设定车速大于阈值,车速方向保持不变,可降低主芯片的中断和处理;采用非驱动轮轮速方向作为车速方向判断,真实性更高。

主权项:1.一种基于分立电路AK协议轮速传感器的方向识别方法,其特征在于,包括以下步骤:A、分立采集电路,根据AK协议的tp和电流值特征,识别采集四轮轮速的数据位信息和速度位信息,并设置速度阈值;B、当车速大于阈值后,车速方向不变,同时也不进行方向有效性判断;C、如果车速小于阈值,根据四个轮速方向的有效性和识别的方向,判断车速方向,采用非驱动轮轮速方向作为整车方向判断;D、判断是否至少有1个非驱动轮轮速方向有效;E、判断是否2个驱动轮轮速方向都有效。

全文数据:

权利要求:

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